[發明專利]一種交通信號燈智能控制方法、路側設備及系統

有效

• 申請號: 201611249645.4
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106781547B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 葉萬聰;劉詠平;史立東
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/0962
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;魏勇

本發明提供了一種交通信號燈智能控制方法，包括路側設備接收目標通行路口內車輛的通行信息，其中所述通行信息由各所述車輛上設置的車載終端獲取并發送；根據所述通行信息確定所述目標通行路口的通行策略；根據所述通行策略控制所述目標通行路口內的交通信號燈。進一步的，還公開了一種路側設備和一種控制系統。適用本發明，能夠有效感知路口車輛通行狀態并及時更改運行策略使得通行更安全、高效。同時能快速適用不同的路口條件。

技術領域

本申請涉及智能交通領域，特別涉及一種交通信號燈智能控制方法、路側設備及系統。

背景技術

隨著我國經濟的迅猛發展及城市化進程的不斷推進，汽車保有量迅速增長，交通安全和擁堵問題日益成為突出難題，傳統解決手段存在信息檢測不全面、共享不充分的缺陷，使得當前局面依舊不容樂觀。城市道路路口是整個交通網絡的關鍵點，它連接著不同方向的道路，是各方向車輛、人流的中轉點。由于道路路口這些特性，造成了路口極易形成擁堵，并成為了城市交通通行能力的瓶頸和交通事故的多發地。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種交通信號燈智能控制方法，包括：

路側設備接收目標通行路口內車輛的通行信息，其中所述通行信息由各所述車輛上設置的車載終端獲取并發送；

根據所述通行信息確定所述目標通行路口的通行策略；

根據所述通行策略控制所述目標通行路口內的交通信號燈。

進一步的，還包括，

發送所述通行策略至所述目標通行路口內的車輛，并由所述車輛上設置的所述車載終端接收并播放。

進一步的，所述通行信息包括所述車輛的位置信息和方向信息。

進一步的，所述位置信息和所述方向信息由所述車載終端的衛星定位模塊獲取，所述位置信息包括經緯度信息，所述方向信息為所述車載終端所安裝車輛的行駛方向和正北方向的夾角；

則所述根據所述通行信息確定所述目標通行路口的通行策略步驟具體為：

路側設備根據各個所述車載終端所安裝車輛的行駛方向和正北方向的夾角確定來車方向，結合所述目標通行路口的道路設置情況確定通行策略。

進一步的，所述路側設備設置在所述目標通行路口內的大致中心位置，則所述根據所述通行信息確定所述目標通行路口的通行策略步驟之前還包括：

根據車輛的位置信息計算第一方向和第二方向的夾角θ_a，其中第一方向為所述車輛位置指向所述路側設備的方向，第二方向為根據所述車輛的方向信息確定的所述車輛的行駛方向的；

判斷所述夾角θ_a的絕對值是否大于90度；

若小于，則保留所述通行信息用于確定所述目標通行路口的通行策略；

若大于，則丟棄所述通行信息。

另一方面，本發明還公開了一種用于交通信號燈智能控制的路側設備，包括：

接收模塊，用于接收目標通行路口內車輛的通行信息，其中所述通行信息由各所述車輛上設置的車載終端獲取并發送；

制定模塊，用于根據所述通行信息確定所述目標通行路口的通行策略；

控制模塊，用于根據所述通行策略控制所述目標通行路口內的交通信號燈。

進一步的，還包括，

發送模塊，用于發送所述通行策略至所述目標通行路口內的車輛，并由所述車輛上設置的所述車載終端接收并播放。