[發明專利]一種交通信號燈智能控制方法、路側設備及系統有效
| 申請號： | 201611249645.4 | 申請日： | 2016-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN106781547B | 公開（公告）日： | 2020-03-20 |
| 發明（設計）人： | 葉萬聰;劉詠平;史立東 | 申請（專利權）人： | 深圳市金溢科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/07 | 分類號： | G08G1/07;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 張約宗;魏勇 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 交通 信號燈 智能 控制 方法 設備 系統 | ||
1.一種交通信號燈智能控制方法，其特征在于，包括：
路側設備接收目標通行路口內車輛的通行信息，其中所述通行信息由各所述車輛上設置的車載終端獲取并發送，所述路側設備設置在所述目標通行路口內的大致中心位置；
根據車輛的位置信息計算第一方向和第二方向的夾角θa，其中第一方向為所述車輛位置指向所述路側設備的方向，第二方向為根據所述車輛的方向信息確定的所述車輛的行駛方向的；
判斷所述夾角θa的絕對值是否大于90度；
若小于，則保留所述通行信息用于確定所述目標通行路口的通行策略；
若大于，則丟棄所述通行信息；
路側設備根據各個所述車載終端所安裝車輛的行駛方向和正北方向的夾角確定來車方向，結合所述目標通行路口的道路設置情況生成與所述目標通行路口相配套的通行策略；
根據所述通行策略控制所述目標通行路口內的交通信號燈。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括，
發送所述通行策略至所述目標通行路口內的所述車輛，并由所述車輛上設置的所述車載終端接收并播放。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通行信息包括所述車輛的位置信息和方向信息。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信息和所述方向信息由所述車載終端的衛星定位模塊獲取，所述位置信息包括經緯度信息，所述方向信息為所述車載終端所安裝車輛的行駛方向和正北方向的夾角。
5.一種用于交通信號燈智能控制的路側設備，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收目標通行路口內車輛的通行信息，其中所述通行信息由各所述車輛上設置的車載終端獲取并發送，所述路側設備設置在所述目標通行路口內的大致中心位置；
夾角計算模塊，用于根據車輛的位置信息計算第一方向和第二方向的夾角θa，其中第一方向為所述車輛位置指向所述路側設備的方向，第二方向為根據所述車輛的方向信息確定的所述車輛的行駛方向的；
判斷模塊，用于判斷所述夾角θa的絕對值是否大于90度；
若小于，則保留所述通行信息用于確定所述目標通行路口的通行策略；
若大于，則丟棄所述通行信息；
制定模塊，用于根據各個所述車載終端所安裝車輛的行駛方向和正北方向的夾角確定來車方向，結合所述目標通行路口的道路設置情況生成與所述目標通行路口相配套的通行策略
控制模塊，用于根據所述通行策略控制所述目標通行路口內的交通信號燈。
6.根據權利要求5所述的路側設備，其特征在于，還包括，
發送模塊，用于發送所述通行策略至所述目標通行路口內的所述車輛，并由所述車輛上設置的所述車載終端接收并播放。
7.根據權利要求5所述的路側設備，其特征在于，所述位置信息和所述方向信息由所述車載終端的衛星定位模塊獲取，所述位置信息包括經緯度信息，所述方向信息為所述車載終端所安裝車輛的行駛方向和正北方向的夾角。
8.一種交通信號燈智能控制系統，其特征在于，包括一個如權利要求5-7任一項所述的路側設備；和所述路側設備相連，并受所述路側設備控制的至少一個交通信號燈；至少一個設置在車輛上，和所述路側設備無線交互的車載終端。
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