[發明專利]車輛及其的制動回饋控制方法

有效

• 申請號: 201611248219.9
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN108248394B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 翁建平;姚東亮;鐘志靖;石為利;吳春芬
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種車輛及其的制動回饋控制方法，其中制動回饋控制方法包括以下步驟：車輛包括用于帶動前輪運動的前軸、帶動后輪運動的后軸、用于驅動前軸的前電機和用于驅動后軸的后電機，方法包括以下步驟：檢測車輛的制動踏板的當前深度；獲取車輛的當前前軸荷和當前后軸荷；根據制動踏板的當前深度獲得車輛相對應的當前需求制動力矩，并根據車輛的當前前軸荷和當前后軸荷以及當前需求制動力矩控制前電機和后電機進行制動力矩分配。結合前軸荷和后軸荷調節前電機和后電機的回饋制動力，從而充分電機回饋制動力，提高電機回饋制動力的利用率，提高車輛制動過程的穩定性，減少高能液壓油消耗，節能環保。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛的制動回饋控制方法以及一種車輛。

背景技術

目前，車輛制動過程中機械能大部分通過制動器的摩擦轉化為熱能消耗掉。相關技術中公開了一種電動汽車電機再生制動方法，即整車控制器或電機控制器根據電池量、電池溫度、控制策略等來控制電機進行回饋制動。但是，相關技術中的控制策略大多對原有摩擦制動力不做調節，回饋制動力附加在原有摩擦制動上共同實現制動功能，制動能量回收率較低，制動感覺較差。

因此，相關技術中的制動回饋控制策略需要進行改進。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述的技術缺陷之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛的制動回饋控制方法，能夠充分利用電機回饋制動，提高電機的制動回饋力矩的利用率，同時提高車輛制動過程的穩定性。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛的制動回饋控制方法，所述車輛包括用于帶動前輪運動的前軸、帶動后輪運動的后軸、用于驅動所述前軸的前電機和用于驅動所述后軸的后電機，所述方法包括：檢測所述車輛的制動踏板的當前深度；獲取所述車輛的當前前軸荷和當前后軸荷；根據所述制動踏板的當前深度獲得所述車輛相對應的當前需求制動力矩，并根據所述車輛的當前前軸荷和當前后軸荷以及所述當前需求制動力矩控制所述前電機和所述后電機進行制動力矩分配。

根據本發明實施例的車輛的制動回饋控制方法，根據踏板的當前深度獲得車輛相對應的當前需求制動力矩，并根據車輛的當前前軸荷和當前后軸荷以及當前需求制動力矩控制前電機和后電機進行制動力矩分配。由此，結合前軸荷和后軸荷調節前電機和后電機的回饋制動力，從而充分電機回饋制動力，提高電機回饋制動力的利用率，提高車輛制動過程的穩定性，減少高能液壓油消耗，節能環保，并且充分利用地面制動力，從而提高車輛制動過程的安全。

為達到上述目的，本發明第二方面的實施例提出的一種車輛，包括：前軸，所述前軸用于帶動前輪運動；后軸，所述后軸用于帶動后輪運動；前電機，所述前電機與所述前軸相連，所述前電機用于驅動所述前軸；后電機，所述后電機與所述后軸相連，所述后電機用于驅動所述后軸；控制器，所述控制器用于獲取所述車輛的當前前軸荷和當前后軸荷，并根據所述車輛的制動踏板的當前深度獲得所述車輛相對應的當前需求制動力矩，并根據所述車輛的當前前軸荷和當前后軸荷以及所述當前需求制動力矩控制所述前電機和所述后電機進行制動力矩分配。

根據本發明實施例的車輛，控制器能夠根據踏板的當前深度獲得車輛相對應的當前需求制動力矩，并根據車輛的當前前軸荷和當前后軸荷以及當前需求制動力矩控制前電機和后電機進行制動力矩分配。由此，結合前軸荷和后軸荷調節前電機和后電機的回饋制動力，從而充分電機回饋制動力，提高電機回饋制動力的利用率，提高車輛制動過程的穩定性，減少高能液壓油消耗，節能環保，并且充分利用地面制動力，從而提高車輛制動過程的安全。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明