[發明專利]基于拖拉機座椅受力信號的整車控制系統、方法及拖拉機

在審

• 申請號: 201611247105.2
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106853823A
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 劉洪光;張繼偉;李明明;潘松光;姜海蔓;陳亮亮;張坤;張繼東;劉兆花
• 申請（專利權）人: 雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/02;B60W40/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本發明屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種基于拖拉機座椅受力信號的整車控制系統、方法及拖拉機。

背景技術

縱觀歷史，電動汽車的發展先于傳統燃油車的發展，但由于電動汽車的續駛里程短，充電時間長，車載電源安全性差等問題，電動汽車發展了一段時間便被人們拋之腦后，逐漸被燃油車所取代。由于近年來能源危機、環境污染等問題的不斷加重，各國也開始重視電動汽車的研發，傳統的汽車控制方式大體相同，即駕駛員通過鑰匙或按鈕啟動汽車的電動機或發電機，操作復雜，用戶體驗感差，且當駕駛員未系上安全帶時，汽車仍能被啟動，若駕駛員未系安全帶便行駛上路，這將會存在嚴重的安全隱患，且在傳統車輛中，通常使用一個電機同時控制兩個輪子轉動，但這種設計對于小功率、低扭矩的使用場合是可以基本滿足的，但對于大扭矩和高功率的使用情況，例如在載重、爬坡等情況下，整個驅動系統都需要高功率和大扭矩的輸出，傳統的做法是增大電機的功率，通常是增大體積的方式來實現，但這種方式對與新能源車輛有限而緊湊的底盤系統來說是比較困難的，且單獨靠單機功率的提升來提高系統的輸出驅動扭矩，其輸出特性也不理想，且在電機工作過程中會產生大量熱量，若不及時進行散熱處理，不僅會減小電機驅動系統的使用壽命，同時也會出現安全事故。然而目前的拖拉機整車控制系統后方法，均未見通過對座椅空載時長進行判斷以控制動力輸出裝置進行離合器接合或分離。

中國專利申請201610438027.8提供了一種整車驅動系統，其主要包括整車驅動系統，包括微處理器，電源模塊、模擬量采集模塊、開關量采集模塊、繼電器驅動模塊、CAN通訊接口模塊和SOC電池管理系統，還包括設置在駕駛座椅上的第一壓力傳感器和設置在駕駛座安全帶上的第一安全帶傳感器，還包括設置在副駕駛座椅上的第二壓力傳感器和設置在副駕駛座安全帶上的第二安全帶傳感器，還包括與微處理器連接的電機驅動系統，電機驅動系統包括電機驅動模塊和有電機驅動模塊驅動的第一電機模塊和第二電機模塊。該系統的技術效果主要為當駕駛員坐在座椅上并且已系上安全帶時，汽車才會啟動，增強駕駛員的用戶體驗感和汽車的安全性能。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明提供了一種基于拖拉機座椅受力信號的整車控制系統、方法及拖拉機。本發明所提供的技術方案基于對座椅設置座椅壓力開關來對動力系統的啟停和動力輸出裝置(PTO)的分離進行安全性的操控，從而提升整車操作的可控性和安全性。

本發明所提供的技術方案如下：

一種基于拖拉機座椅受力信號的整車控制系統，至少包括動力子系統、傳動子系統、動力輸出裝置、整車控制器(VCU)以及座椅壓力開關，其中：

所述動力子系統連接所述傳動子系統，用于向所述傳動子系統提供動力；

所述傳動子系統連接所述動力輸出裝置，用于向所述動力輸出裝置傳輸動力；

所述座椅壓力開關連接所述整車控制器，用于在座椅荷載后向所述整車控制器發送開啟信號或在座椅空載后向所述整車控制器發送關閉信號；

所述整車控制器分別連接所述動力子系統和所述動力輸出裝置，用于在所述座椅壓力開關向所述整車控制器發送開啟信號、所述整車控制器控制動力子系統的點火裝置待機、動力子系統的點火裝置啟動并點火、動力輸出裝置向動力子系統進行離合器接合后：

在座椅空載后開始記錄座椅空載時長，并對座椅空載時長進行判斷以維持當前狀態或控制動力輸出裝置向動力子系統進行離合器分離；

或者，用于工作結束時控制動力輸出裝置向動力子系統進行離合器分離并關閉整車或直接關閉整車。

進一步的，所述整車控制器分別連接所述動力子系統和所述動力輸出裝置，用于在所述座椅壓力開關向所述整車控制器發送開啟信號、所述整車控制器控制動力子系統的點火裝置待機、動力子系統的點火裝置啟動并點火、動力輸出裝置向動力子系統進行離合器接合后：

座椅空載，整車控制器開始記錄座椅空載時長，座椅空載時長小于預設值，動力輸出裝置維持當前狀態；

或者，座椅空載，整車控制器開始記錄座椅空載時長，座椅空載時長大于等于預設值，整車控制器控制動力輸出裝置向動力子系統進行離合器分離。

優選的，所述預設值為6s～8s中的任意一個值。更優選的，預設值為7s。