[發明專利]一種應用于洗衣機生產的搬運機構

在審

• 申請號: 201611246997.4
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106586556A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 羅躦;黃安全
• 申請（專利權）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 李旭亮

技術領域

本發明涉及洗衣機領域，特別是一種用于搬運洗衣機部件的搬運機構。

背景技術

眾所周知，洗衣機是由多個零部件組成，其中的零部件包括了洗衣機筒體，現有的廠家生產完洗衣機筒體后，需要將洗衣機筒體擺放上輸送線以運輸至其他地方。

現有的洗衣機生產廠家主要是依靠工人手動搬運將洗衣機筒體擺放上輸送線，由于現有的洗衣機制作廠家的輸送線的高度較高，且洗衣機筒體十分沉重，因此，工人的勞動強度極大，而且生產效率低，嚴重影響了企業的社會競爭力。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種結構簡單，同時可以高效地搬運及翻轉工件的搬運機構。

本發明為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種應用于洗衣機生產的搬運機構，包括：

一立架，所述立架由一根以上的立桿和一根以上的橫梁所構成，所述橫梁固定設置于所述立桿的上端；

一橫移輸送機構，所述橫移輸送機構設置于所述立桿的內壁中上部處；

一翻轉機構，所述翻轉機構鉸接于所述立桿的中下部處，該翻轉機構用于將工件提升翻轉送至所述橫移輸送機構處；

一升降移動機構，所述升降移動機構活動設置于所述橫梁上且可相對該橫梁橫向來回移動，該升降移動機構用于在垂直方向上下移動工件；

一防撞機構，所述防撞機構設置于所述橫梁靠近所述翻轉機構的一端上，該防撞機構用于防止所述升降移動機構與所述立桿相碰撞。

作為上述技術方案的改進，所述橫移輸送機構包括一用于承托工件的橫移支架，所述橫移支架固定安裝于所述立桿上，同時橫移支架上還活動設置有用于驅動工件沿著所述橫移支架的一端移動至另一端的推板，所述推板連接有驅動其移動的橫移驅動機構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述橫移驅動機構包括一固定設置于所述橫移支架上的橫移驅動電機，所述橫移驅動電機連接有一安裝于所述橫移支架上的傳動鏈或傳動帶，所述推板固定設置于所述傳動鏈或傳動帶上。

在本發明中，所述橫移支架遠離所述立桿的一端處還設置有用于防止工件掉落的擋塊。

優選地，所述翻轉機構包括一可與立桿相鉸接的翻轉支架，所述翻轉支架連接有一驅動其轉動的翻轉電機，所述翻轉電機固設于所述立桿上，同時所述翻轉支架的底部設置有可張開或收縮夾緊工件的翻轉夾爪機構。

進一步優選，所述翻轉夾爪機構包括活動設置于所述翻轉支架底部且可相對該翻轉支架水平往復移動的左夾爪和右夾爪，同時翻轉支架上分別設置有驅動所述左夾爪和右夾爪移動的左活塞缸和右活塞缸。

其中，所述升降移動機構包括可固定設置于所述橫梁上的滑軌，所述滑軌上活動設置一水平移動平臺，該水平移動平臺連接有一驅動其沿著所述滑軌來回移動的水平移動驅動機構，所述水平移動平臺上還活動設置有一可在垂直方向升降的縱向升降滑臺，所述縱向升降滑臺上設置有可張開或收縮夾緊工件的升降夾爪機構，同時該水平移動平臺上還設置有驅動所述縱向升降滑臺上下移動的升降驅動機構。

本發明的一優選實施例，所述升降夾爪機構包括活動設置于所述縱向升降滑臺上且可相對該縱向升降滑臺水平往復移動的升降左夾爪和升降右夾爪,同時縱向升降滑臺上還設置有驅動所述升降左夾爪和升降右夾爪移動的升降左活塞缸和升降右活塞缸。

進一步，所述水平移動平臺上設置有一立柱，所述立柱上設置有縱向滑軌，所述縱向升降滑臺活動設置于所述縱向滑軌上。

再進一步，所述立架包括兩根立桿和一根橫梁，所述橫梁的兩端分別與兩根立桿的上端相連接。

本發明的有益效果是：由于本發明通過翻轉機構可將工件提升翻轉送至所述橫移輸送機構，然后再通過一升降移動機構將工件抓起并移動至目的地處，摒棄了傳統的人工手動搬運洗衣機或洗衣機零件部的方式，既可以大大地降低工人的勞動強度，同時還可以提高工件的運轉速度，進而極大地提高了企業的生產效率，增強企業的社會競爭力。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明一優選實施例的結構示意圖；

圖2是本發明一優選實施例的俯視圖；

圖3是本發明一優選實施例中立架的結構示意圖；

圖4是本發明一優選實施例中翻轉機構的正視圖；

圖5是本發明一優選實施例中翻轉機構的側視圖；

圖6是本發明一優選實施例中橫移輸送機構的俯視圖；

圖7是本發明一優選實施例中橫移輸送機構的側視圖；