[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于洗衣機(jī)生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611246997.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106586556A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅躦;黃安全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種應(yīng)用于洗衣機(jī)生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

一立架（10），所述立架（10）由一根以上的立桿（11）和一根以上的橫梁（12）所構(gòu)成，所述橫梁（12）固定設(shè)置于所述立桿（11）的上端；

一橫移輸送機(jī)構(gòu)（20），所述橫移輸送機(jī)構(gòu)（20）設(shè)置于所述立桿（11）的內(nèi)壁中上部處；

一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（30），所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（30）鉸接于所述立桿（11）的中下部處，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（30）用于將工件提升翻轉(zhuǎn)送至所述橫移輸送機(jī)構(gòu)（20）處；

一升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)（40），所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）活動(dòng)設(shè)置于所述橫梁（12）上且可相對(duì)該橫梁（12）橫向來(lái)回移動(dòng)，該升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）用于在垂直方向上下移動(dòng)工件；

一防撞機(jī)構(gòu)（70），所述防撞機(jī)構(gòu)（70）設(shè)置于所述橫梁（12）靠近所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（30）的一端上，該防撞機(jī)構(gòu)（70）用于防止所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）與所述立桿（11）相碰撞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于洗衣機(jī)生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫移輸送機(jī)構(gòu)（20）包括一用于承托工件的橫移支架（21），所述橫移支架（21）固定安裝于所述立桿（11）上，同時(shí)橫移支架（21）上還活動(dòng)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)工件沿著所述橫移支架（21）的一端移動(dòng)至另一端的推板（22），所述推板（22）連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于洗衣機(jī)生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（23）包括一固定設(shè)置于所述橫移支架（21）上的橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)（230），所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)（230）連接有一安裝于所述橫移支架（21）上的傳動(dòng)鏈（231）或傳動(dòng)帶，所述推板（22）固定設(shè)置于所述傳動(dòng)鏈（231）或傳動(dòng)帶上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種應(yīng)用于洗衣機(jī)生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫移支架（21）遠(yuǎn)離所述立桿（11）的一端處還設(shè)置有用于防止工件掉落的擋塊（210）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于洗衣機(jī)生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（30）包括一可與立桿（11）相鉸接的翻轉(zhuǎn)支架（31），所述翻轉(zhuǎn)支架（31）連接有一驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)（32），所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)（32）固設(shè)于所述立桿（11）上，同時(shí)所述翻轉(zhuǎn)支架（31）的底部設(shè)置有可張開(kāi)或收縮夾緊工件的翻轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)（33）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于洗衣機(jī)生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)（33）包括活動(dòng)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)支架（31）底部且可相對(duì)該翻轉(zhuǎn)支架（31）水平往復(fù)移動(dòng)的左夾爪（331）和右?jiàn)A爪（332），同時(shí)翻轉(zhuǎn)支架（31）上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述左夾爪（331）和右?jiàn)A爪（332）移動(dòng)的左活塞缸（3310）和右活塞缸（3320）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于洗衣機(jī)生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）包括可固定設(shè)置于所述橫梁（12）上的滑軌（41），所述滑軌（41）上活動(dòng)設(shè)置一水平移動(dòng)平臺(tái)（42），該水平移動(dòng)平臺(tái)（42）連接有一驅(qū)動(dòng)其沿著所述滑軌（41）來(lái)回移動(dòng)的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（43），所述水平移動(dòng)平臺(tái)（42）上還活動(dòng)設(shè)置有一可在垂直方向升降的縱向升降滑臺(tái)（44），所述縱向升降滑臺(tái)（44）上設(shè)置有可張開(kāi)或收縮夾緊工件的升降夾爪機(jī)構(gòu)（45），同時(shí)該水平移動(dòng)平臺(tái)（42）上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述縱向升降滑臺(tái)（44）上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（46）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用于洗衣機(jī)生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降夾爪機(jī)構(gòu)（45）包括活動(dòng)設(shè)置于所述縱向升降滑臺(tái)（44）上且可相對(duì)該縱向升降滑臺(tái)（44）水平往復(fù)移動(dòng)的升降左夾爪（451）和升降右?jiàn)A爪（452）,同時(shí)縱向升降滑臺(tái)（44）上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述升降左夾爪（451）和升降右?jiàn)A爪（452）移動(dòng)的升降左活塞缸（4510）和升降右活塞缸（4520）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種應(yīng)用于洗衣機(jī)生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平移動(dòng)平臺(tái)（42）上設(shè)置有一立柱（420），所述立柱（420）上設(shè)置有縱向滑軌，所述縱向升降滑臺(tái)（44）活動(dòng)設(shè)置于所述縱向滑軌上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于洗衣機(jī)生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述立架（10）包括兩根立桿（11）和一根橫梁（12），所述橫梁（12）的兩端分別與兩根立桿（11）的上端相連接。