[發明專利]一種車輛信息發送、處理方法和裝置

在審

• 申請號: 201611246163.3
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN108616559A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 趙婷婷;李鳳;劉瑋
• 申請（專利權）人: 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/00;H04W4/02;H04W4/40
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 賈偉;張穎玲

1.一種車輛信息發送方法，其特征在于，所述方法包括：

車輛根據自身所執行的任務生成包含自身的規劃行駛路徑的行駛信息；

所述車輛判斷自身是否處于移動通信網絡的覆蓋范圍；所述車輛確定自身處于移動通信網絡的覆蓋范圍時，通過所述移動通信網絡向信息處理設備發送所述行駛信息；所述車輛確定自身未處于移動通信網絡的覆蓋范圍時，采用車對外界的信息交換V2X通信技術向外部設備發送所述行駛信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述車輛確定自身處于移動通信網絡的覆蓋范圍時，所述方法還包括：采用V2X通信技術向外部設備發送所述行駛信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用V2X通信技術向外部設備發送所述行駛信息，包括：采用V2X通信技術向外部設備廣播所述行駛信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛信息還包括所述車輛的通行優先級，所述車輛的通行優先級用于指示對應車輛所執行任務的優先級。

5.一種車輛信息處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取道路通行信息，所述道路通行信息包括緊急車輛的行駛信息和至少一個非緊急車輛的行駛信息；所述行駛信息包括對應車輛的規劃行駛路徑；

根據所述道路通行信息，確定出車輛集合和/或控制節點集合，所述車輛集合為影響緊急車輛優先通行的非緊急車輛的集合，所述控制節點集合為影響緊急車輛優先通行的交通信號控制節點的集合。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述道路通行信息，確定出車輛集合，包括：

根據所述道路通行信息，確定所述緊急車輛到達自身的規劃行駛路徑中各路段的時間、以及所述至少一個非緊急車輛到達自身的規劃行駛路徑中各路段的時間；基于所述緊急車輛到達自身的規劃行駛路徑中各路段的時間、以及所述至少一個非緊急車輛到達自身的規劃行駛路徑中各路段的時間，確定出車輛集合。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述道路通行信息，確定出控制節點集合，包括：

獲取各個交通信號控制節點的位置信息、各個交通信號控制節點的通行參數，根據所述道路通行信息，確定所述緊急車輛到達自身的規劃行駛路徑中各路段的時間；基于各個交通信號控制節點的位置信息、各個交通信號控制節點的通行參數、以及所述緊急車輛到達自身的規劃行駛路徑中各路段的時間，確定出控制節點集合。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在確定出車輛集合和/或控制節點集合后，所述方法還包括：

根據所述道路通行信息，生成所述車輛集合的每個非緊急車輛的通行指示信息，并向對應的非緊急車輛發送相應的通行指示信息；

和/或，所述根據所述道路通行信息，生成所述控制節點集合的每個交通信號控制節點的通行參數配置信息，并向對應的交通信號控制節點發送相應的通行參數配置信息。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述道路通行信息，生成所述車輛集合的每個非緊急車輛的通行指示信息，包括：

根據所述道路通行信息，確定所述緊急車輛到達自身的規劃行駛路徑中各路段的時間、以及所述至少一個非緊急車輛到達自身的規劃行駛路徑中各路段的時間；基于所述緊急車輛到達自身的規劃行駛路徑中各路段的時間、以及所述至少一個非緊急車輛到達自身的規劃行駛路徑中各路段的時間，生成所述車輛集合的每個非緊急車輛的通行指示信息。