[發明專利]一種電阻器用脫帽機器人

有效

• 申請號: 201611245827.4
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN107335988B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 林飛飛
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司;深圳市康拓普信息技術有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種電阻器用脫帽機器人，其特征在于：包括均勻設置有圓孔以容納電阻的機身、安裝在機身上并對不同直徑電阻進行夾緊的夾阻裝置、對電阻上下兩端電阻帽進行拔取的拔帽裝置；

所述機身上至少設置有9個圓孔，且9個圓孔以3×3的形式布置，需要脫帽的各電阻放置在各圓孔內；

所述夾阻裝置包括與電阻表面接觸的夾持端，夾持端分別從各電阻的四個方位對電阻進行夾緊，且各夾持的方位之間的相鄰夾角兩兩垂直；

所述拔帽裝置包括拔帽平桿，拔帽平桿布置在機身上方與機身下方，且位于機身上方與機身下方的各對拔帽平桿可在豎直方向上作相向靠近或背向遠離的平動，且各電阻上下兩端的前后側面均分別與拔帽平桿相接觸。

2.根據權利要求1所述的一種電阻器用脫帽機器人，其特征在于：所述夾阻裝置的各夾持端可做同步往復平動以靠近或遠離對應的圓孔中心軸，以適應對不同直徑電阻的夾緊。

3.根據權利要求1所述的一種電阻器用脫帽機器人，其特征在于：所述夾阻裝置的各夾持端分別位于機身上下兩端，以對各電阻上部與下部進行同時夾緊。

4.根據權利要求1所述的一種電阻器用脫帽機器人，其特征在于：所述夾阻裝置通過安裝在機身上的一對夾阻電機來驅動各夾持端的同步往復平動，夾阻電機與各夾持端之間連接方式為同步皮帶連接。

5.根據權利要求1所述的一種電阻器用脫帽機器人，其特征在于：所述各對拔帽平桿均由兩根拔帽支桿組成，各對拔帽平桿的兩根拔帽支桿可在水平方向上作相向靠近或背向遠離的平動。

6.根據權利要求1所述的一種電阻器用脫帽機器人，其特征在于：拔帽平桿為實心鋼結構的長直方形桿。