[發明專利]一種電阻器用脫帽機器人

有效

• 申請號: 201611245827.4
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN107335988B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 林飛飛
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司;深圳市康拓普信息技術有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發明涉及電阻領域，具體的說是一種電阻器用脫帽機器人，包括均勻設置有圓孔以容納電阻的機身、安裝在機身上并對不同直徑電阻進行夾緊的夾阻裝置、對電阻上下兩端電阻帽進行拔取的拔帽裝置；所述夾阻裝置包括與電阻表面接觸的夾持端，所述拔帽裝置包括拔帽平桿，所述各對拔帽平桿均由兩根拔帽支桿組成，拔帽平桿為實心鋼結構的長直方形桿。本發明能夠同時對多個電阻進行自動脫帽作業，脫帽效率高；各電阻之間不會相互接觸，實現了對電阻高效脫帽的同時，不會造成各電阻之間的相互擠壓；且其夾阻裝置和拔帽裝置均能夠根據電阻的直徑進行自動調整，從而本發明能夠實現對多種不同直徑電阻的自動脫帽，實用性強。

技術領域

本發明涉及電阻領域，具體的說是一種電阻器用脫帽機器人。

背景技術

目前，在電阻生產中，需使用加帽機在電阻坯體的兩端加帽，由于加帽機出現故障或電阻坯體與金屬帽蓋尺寸不符，往往造成電阻坯體的一端或兩端的金屬帽蓋沒有安裝牢固或是脫落，形成殘次品。一是拋棄處理，電阻坯體不能得到重新利用，造成資源的浪費，增加企業生產成本，二是手工脫帽，勞動強度大，效率不高。

中國專利公布了公告號為CN101950649B的一種電阻脫帽機，其能夠對電阻進行自動脫帽，實現了對電阻坯體的重新利用，但是，該設計存在以下缺陷：1、倒入進料口時電阻所處的姿勢不確定，電阻可能以傾斜姿勢進入固定滾筒與活動滾筒之間，從而增大脫帽難度；2、在對電阻脫帽的過程中沒有相互隔離措施，從而可能導致相鄰電阻之間的相互擠壓，損壞電阻且增大脫帽難度。

鑒于此，本發明提供了一種電阻器用脫帽機器人，其具有以下有益效果：

(1)、本發明能夠同時對多個電阻進行自動脫帽作業，脫帽效率高；

(2)、本發明的各電阻之間不會相互接觸，且始終以豎直布置在機身內的方式進行脫帽，從而很好的克服了上述設計中存在的缺陷，實現了對電阻高效脫帽的同時，不會造成各電阻之間的相互擠壓；

(3)、本發明的夾阻裝置和拔帽裝置均能夠根據電阻的直徑進行自動調整，從而本發明能夠實現對多種不同直徑電阻的自動脫帽，適用面廣，實用性強。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明中所述的一種電阻器用脫帽機器人，其能夠實現對多個電阻帽同時進行自動脫帽，工作效率高，且不會出現電阻帽之間的相互擠壓。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電阻器用脫帽機器人，包括均勻設置有圓孔以容納電阻的機身、安裝在機身上并對不同直徑電阻進行夾緊的夾阻裝置、對電阻上下兩端電阻帽進行拔取的拔帽裝置；

所述機身上至少設置有9個圓孔，且9個圓孔以3×3的形式布置，需要脫帽的各電阻放置在各圓孔內；本發明能同時對多個電阻進行自動脫帽作業。

具體的，作為本發明的一種優選技術方案，所述夾阻裝置包括與電阻表面接觸的夾持端，夾持端分別從各電阻的四個方位對電阻進行夾緊，該設計使得各電阻能夠穩固的夾緊在機身的圓孔內，便于后續拔帽操作的穩定進行；各夾持的方位之間的相鄰夾角兩兩垂直，且電各阻所受到的四個方位的力均相等，各夾持的方位兩兩相鄰垂直布置以及加持力相等的作用是使得各電阻所受到的相向夾持力能相互平衡，從而使得無論夾阻裝置對電阻施加的力大小如何，電阻中心軸線均能始終保持在機身的圓孔中心處而不會發生偏斜；

具體的，作為本發明的一種優選技術方案，所述夾阻裝置的各夾持端可做同步往復平動以靠近或遠離對應的圓孔中心軸，以適應對不同直徑電阻的夾緊，從而本發明能夠適應不同直徑電阻的電阻帽的拔取，適應面廣，實用性強。

具體的，作為本發明的一種優選技術方案，所述夾阻裝置的各夾持端分別位于機身上下兩端，以對各電阻上部與下部進行同時夾緊，該設計使得電阻更加穩固的位于機身內，避免了在進行拔帽作業時電阻的不必要偏移而影響拔帽效果。