[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611245591.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106628458A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李富來(lái)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楚天智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B69/00
• 分類(lèi)號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)43008
• 代理人: 趙洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法。

背景技術(shù)

拆包輸瓶機(jī)用于將碼垛區(qū)的帶包裝的瓶盒取出并在輸送過(guò)程中進(jìn)行拆包，將紙托和覆膜去除，然后將去除包裝的瓶子進(jìn)入下一工位，如進(jìn)入洗瓶機(jī)、灌裝機(jī)等滅菌設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)中的拆包去膜方法存在人工干預(yù)較多、潔凈度難以保證等問(wèn)題，采用切刀切開(kāi)覆膜的方式存在切刀難以按照預(yù)定軌跡運(yùn)行導(dǎo)致覆膜不能被完全切開(kāi)，同時(shí)，若遇到畸形包裝、轉(zhuǎn)角、折頁(yè)凹凸處等特殊位置易發(fā)生切膜遺漏，此外，還存在起始點(diǎn)切口錯(cuò)位而造成環(huán)切不完整等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種穩(wěn)定高效、切膜徹底、適應(yīng)性強(qiáng)的基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法，所述智能拆包系統(tǒng)包括由智能機(jī)器人控制的切膜刀，以所述切膜刀刀尖的切膜點(diǎn)為原點(diǎn)O設(shè)置切膜路徑，在瓶盒包裝的轉(zhuǎn)角處，所述切膜刀以原點(diǎn)O為中心轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)轉(zhuǎn)角處覆膜進(jìn)行切割。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

將切膜起始點(diǎn)P1設(shè)置在瓶盒包裝的其中一個(gè)側(cè)面上，該側(cè)面上的切膜路徑為P1-P2，使切膜路徑繞瓶盒包裝的各側(cè)面和轉(zhuǎn)角延伸返回起始點(diǎn)P1所在側(cè)面上，隨后，使切膜路徑由P4延伸至P5且切膜路徑P4-P5與切膜路徑P1-P2交叉。

P4的高度低于起始點(diǎn)P1，切膜路徑P4-P5向上傾斜以與切膜路徑P1-P2交叉。

使切膜刀刀尖的端點(diǎn)位于所述切膜刀刀尖與覆膜的接觸點(diǎn)向瓶盒包裝內(nèi)部移動(dòng)距離L所在的位置。

在瓶盒包裝的各側(cè)面上，所述切膜刀的切膜路徑為直線(xiàn)。

所述切膜刀采用熱切刀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明的基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法，以切膜刀刀尖的切膜點(diǎn)為原點(diǎn)O設(shè)置切膜路徑，在瓶盒包裝的轉(zhuǎn)角處，切膜刀以原點(diǎn)O為中心轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)轉(zhuǎn)角處覆膜進(jìn)行切割，通過(guò)以切膜刀刀尖的切膜點(diǎn)為原點(diǎn)O設(shè)置切膜路徑，可以使切膜點(diǎn)始終位于瓶盒包裝的覆膜上，使切膜路徑與瓶盒包裝的覆膜完全貼合，保證能將覆膜完全切開(kāi)，在瓶盒包裝的轉(zhuǎn)角處，切膜刀以原點(diǎn)O為中心轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)轉(zhuǎn)角處覆膜進(jìn)行切割，在轉(zhuǎn)角或圓弧類(lèi)路徑上，可輕松實(shí)現(xiàn)切膜刀圍繞切膜點(diǎn)進(jìn)行圓弧式轉(zhuǎn)動(dòng)，保證切膜刀刀尖的切膜點(diǎn)不脫離瓶盒包裝的覆膜，保證在瓶盒包裝的轉(zhuǎn)角處的連續(xù)切膜，使切膜更加穩(wěn)定高效，并保證能徹底切開(kāi)覆膜，即使瓶盒包裝外形較為特殊，也能保證徹底切開(kāi)覆膜，適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是瓶盒包裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法形成取膜路徑P1-P2的示意圖。

圖3是基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法形成取膜路徑P2-P3的示意圖。

圖4是圖3的局部放大圖。

圖5是基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法形成取膜路徑P4-P5的示意圖。

圖6是本發(fā)明的智能拆包系統(tǒng)的示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)表示：

1、切膜刀；2、智能機(jī)器人；31、紙托；32、空瓶；33、覆膜；4、推盒機(jī)構(gòu)；5、輸送網(wǎng)帶。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖2至圖5示出了本發(fā)明的基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法的切膜過(guò)程的示意圖，智能拆包系統(tǒng)包括由智能機(jī)器人2控制的切膜刀1，以切膜刀1刀尖的切膜點(diǎn)為原點(diǎn)O設(shè)置切膜路徑，在瓶盒包裝的轉(zhuǎn)角處，切膜刀1以原點(diǎn)O為中心轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)轉(zhuǎn)角處覆膜進(jìn)行切割，以切膜刀1刀尖的切膜點(diǎn)為原點(diǎn)O設(shè)置切膜路徑，在瓶盒包裝的轉(zhuǎn)角處，切膜刀以原點(diǎn)O為中心轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)轉(zhuǎn)角處覆膜33進(jìn)行切割，通過(guò)以切膜刀1刀尖的切膜點(diǎn)為原點(diǎn)O設(shè)置切膜路徑，可以使切膜點(diǎn)始終位于瓶盒包裝的覆膜33上，使切膜路徑與瓶盒包裝的覆膜完33全貼合，保證能將覆膜33完全切開(kāi)，在瓶盒包裝的轉(zhuǎn)角處，切膜刀1以原點(diǎn)O為中心轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)轉(zhuǎn)角處覆膜33進(jìn)行切割，在轉(zhuǎn)角或圓弧類(lèi)路徑上，可輕松實(shí)現(xiàn)切膜刀1圍繞切膜點(diǎn)進(jìn)行圓弧式轉(zhuǎn)動(dòng)，保證切膜刀1刀尖的切膜點(diǎn)不脫離瓶盒包裝的覆膜33，保證在瓶盒包裝的轉(zhuǎn)角處的連續(xù)切膜，使切膜更加穩(wěn)定高效，并保證能徹底切開(kāi)覆膜33，即使瓶盒包裝外形較為特殊，也能保證徹底切開(kāi)覆膜33，適應(yīng)性強(qiáng)。