[發(fā)明專利]一種基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611245591.4 | 申請(qǐng)日： | 2016-12-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106628458A | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李富來 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 楚天智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65B69/00 | 分類號(hào)： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙)43008 | 代理人： | 趙洪 |
| 地址： | 410600 湖南省長(zhǎng)沙市*** | 國(guó)省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 智能 系統(tǒng) 拆包去膜 方法 | ||
1.一種基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法，所述智能拆包系統(tǒng)包括由智能機(jī)器人（2）控制的切膜刀（1），其特征在于：以所述切膜刀（1）刀尖的切膜點(diǎn)為原點(diǎn)O設(shè)置切膜路徑，在瓶盒包裝的轉(zhuǎn)角處，所述切膜刀（1）以原點(diǎn)O為中心轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)轉(zhuǎn)角處覆膜進(jìn)行切割。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法，其特征在于：將切膜起始點(diǎn)P1設(shè)置在瓶盒包裝的其中一個(gè)側(cè)面上，該側(cè)面上的切膜路徑為P1-P2，使切膜路徑繞瓶盒包裝的各側(cè)面和轉(zhuǎn)角延伸返回起始點(diǎn)P1所在側(cè)面上，隨后，使切膜路徑由P4延伸至P5且切膜路徑P4-P5與切膜路徑P1-P2交叉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法，其特征在于：P4的高度低于起始點(diǎn)P1，切膜路徑P4-P5向上傾斜以與切膜路徑P1-P2交叉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法，其特征在于：使切膜刀（1）刀尖的端點(diǎn)位于所述切膜刀（1）刀尖與覆膜的接觸點(diǎn)向瓶盒包裝內(nèi)部移動(dòng)距離L所在的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法，其特征在于：在瓶盒包裝的各側(cè)面上，所述切膜刀（1）的切膜路徑為直線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于智能拆包系統(tǒng)的拆包去膜方法，其特征在于：所述切膜刀（1）采用熱切刀。
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