[發(fā)明專利]一種精密程度高的云終端用云臺(tái)控制模塊

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611245053.5
• 申請(qǐng)日: 2014-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN106774438A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范蔚;馬曰武;于勇;張迎春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東中鴻新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/00
• 分類號(hào): G05D3/00;G05B19/042
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司37205
• 代理人: 李江

本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)?014103564398，申請(qǐng)日2014年7月25日，發(fā)明名稱“一種云終端用云臺(tái)控制模塊”的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種精密程度高的云終端用云臺(tái)控制模塊，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

云終端，是集云計(jì)算技術(shù)，桌面虛擬化技術(shù)，計(jì)算遷移與分享概念于一體的智能終端，是一種具備了開源的linux操作系統(tǒng)、可以接入互聯(lián)網(wǎng)、能夠通過安裝運(yùn)行應(yīng)用程序的智能終端，它與傳統(tǒng)意義的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)（NC）相比具有價(jià)格上的巨大優(yōu)勢(shì)，與所謂瘦客戶機(jī)相比具有節(jié)省昂貴的軟件許可的優(yōu)點(diǎn)，云終端既可以作為迷你PC單獨(dú)運(yùn)行，進(jìn)行音頻、視頻和數(shù)據(jù)的采集處理，又可以通過有線和無(wú)線方式構(gòu)架網(wǎng)絡(luò)，最大限度地發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)整合帶來的數(shù)據(jù)和信息優(yōu)勢(shì)，云終端是向智能化方向發(fā)展的，以創(chuàng)新的成本優(yōu)勢(shì)開展業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)。

目前的云終端包括云臺(tái)控制模塊，云臺(tái)控制模塊一般采用單步進(jìn)電機(jī)，精度低，影響云終端的整體運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)以上不足，提供一種精密程度高的云終端用云臺(tái)控制模塊，采用雙步進(jìn)電機(jī)，步長(zhǎng)小，精密程度高。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種精密程度高的云終端用云臺(tái)控制模塊，所述云臺(tái)控制模塊包括縱向云臺(tái)控制電路和橫向云臺(tái)控制電路；

所述縱向云臺(tái)控制電路包括RS485接口電路，RS485接口電路包括集成電路U12，集成電路U12的VDD端接3.3V，集成電路U12的VDD端經(jīng)電容C102接地，集成電路U12的B端經(jīng)電阻R63接地，集成電路U12的B端經(jīng)電阻R65接集成電路U12的A端，集成電路U12的A端經(jīng)電阻R66接3.3V，集成電路U12的A端經(jīng)電阻R67接電阻R71的一端，電阻R71的另一端接集成電路U16的A端，集成電路U12的B端經(jīng)電阻R64接電阻R69的一端，電阻R69的另一端經(jīng)電阻R68接地，電阻R69的另一端接集成電路U16的B端，集成電路U16的A端經(jīng)電阻R70接B端，集成電路U16的A端經(jīng)電阻R72接3.3V，集成電路U16的GND端接地，集成電路U16的/RE端接DE端后接單片機(jī)U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，集成電路U16的RO端接單片機(jī)U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成電路U16的DI端接單片機(jī)U14的P3.1/TxD/T2端，單片機(jī)U14的P3.7/INT/TxD_2端經(jīng)電阻R73接3.3V，單片機(jī)U14的P3.6/INT2/RxD_2端經(jīng)電阻R75接3.3V，單片機(jī)U14的P3.3/INT1端經(jīng)電阻R74接3.3V，單片機(jī)U14的P3.2/INT0端經(jīng)電阻R76接3.3V，單片機(jī)U14的P1.1端接集成電路U15的IN7端，單片機(jī)U14的TO/P1.2端接集成電路U15的IN6端，單片機(jī)U14的P1.3端接集成電路U15的IN5端，單片機(jī)U14的T0CLKO/P1.4端接集成電路U15的IN4端，單片機(jī)U14的P1.5端接集成電路U15的IN3端，單片機(jī)U14的MCLKO/RST/P5.4端接集成電路U15的IN2端，單片機(jī)U14的VCC端接3.3V，單片機(jī)U14的P5.5端接集成電路U15的IN1端，單片機(jī)U14的GND端接集成電路U15的GND端接地，集成電路U15的COM端接5.0V，集成電路U15的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步進(jìn)電機(jī)J14；

所述云臺(tái)控制模塊電連接有主板電路和Zigbee模塊，Zigbee模塊包括集成電路M1，主板U1的XURXD1/GPA0_4端接集成電路M1的P0_3_txd端，主板U1的XUTXD1/GPA0_5端接集成電路M1的P0_2_rxd端，主板U1的XEINT18/KP_COL2/GPH2_2端接集成電路M1的P2_0端，主板U1的XnRSTOUT端接集成電路M1的RST端，集成電路M1的VDD端接3.3V，集成電路M1的GND1端、GND2端和GND3端接地。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述橫向云臺(tái)控制電路包括集成電路U13，集成電路U13的GND端接地，集成電路U13的COM端接SYSVDD，集成電路U13的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步進(jìn)電機(jī)J11。

所述集成電路U12的型號(hào)為MAX3485，集成電路U16的型號(hào)為MAX3485EESA，集成電路U15為繼電器驅(qū)動(dòng)器ULN2003LV，集成電路U13為繼電器驅(qū)動(dòng)器ULN2003LV，單片機(jī)U14的型號(hào)為STC15W201S。