[發(fā)明專(zhuān)利]一種精密程度高的云終端用云臺(tái)控制模塊

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611245053.5
• 申請(qǐng)日: 2014-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106774438A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范蔚;馬曰武;于勇;張迎春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東中鴻新能源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D3/00
• 分類(lèi)號(hào): G05D3/00;G05B19/042
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專(zhuān)利事務(wù)所有限公司37205
• 代理人: 李江

1.一種精密程度高的云終端用云臺(tái)控制模塊，其特征在于：所述云臺(tái)控制模塊包括縱向云臺(tái)控制電路和橫向云臺(tái)控制電路；

所述縱向云臺(tái)控制電路包括RS485接口電路，RS485接口電路包括集成電路U12，集成電路U12的VDD端接3.3V，集成電路U12的VDD端經(jīng)電容C102接地，集成電路U12的B端經(jīng)電阻R63接地，集成電路U12的B端經(jīng)電阻R65接集成電路U12的A端，集成電路U12的A端經(jīng)電阻R66接3.3V，集成電路U12的A端經(jīng)電阻R67接電阻R71的一端，電阻R71的另一端接集成電路U16的A端，集成電路U12的B端經(jīng)電阻R64接電阻R69的一端，電阻R69的另一端經(jīng)電阻R68接地，電阻R69的另一端接集成電路U16的B端，集成電路U16的A端經(jīng)電阻R70接B端，集成電路U16的A端經(jīng)電阻R72接3.3V，集成電路U16的GND端接地，集成電路U16的/RE端接DE端后接單片機(jī)U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，集成電路U16的RO端接單片機(jī)U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成電路U16的DI端接單片機(jī)U14的P3.1/TxD/T2端，單片機(jī)U14的P3.7/INT/TxD_2端經(jīng)電阻R73接3.3V，單片機(jī)U14的P3.6/INT2/RxD_2端經(jīng)電阻R75接3.3V，單片機(jī)U14的P3.3/INT1端經(jīng)電阻R74接3.3V，單片機(jī)U14的P3.2/INT0端經(jīng)電阻R76接3.3V，單片機(jī)U14的P1.1端接集成電路U15的IN7端，單片機(jī)U14的TO/P1.2端接集成電路U15的IN6端，單片機(jī)U14的P1.3端接集成電路U15的IN5端，單片機(jī)U14的T0CLKO/P1.4端接集成電路U15的IN4端，單片機(jī)U14的P1.5端接集成電路U15的IN3端，單片機(jī)U14的MCLKO/RST/P5.4端接集成電路U15的IN2端，單片機(jī)U14的VCC端接3.3V，單片機(jī)U14的P5.5端接集成電路U15的IN1端，單片機(jī)U14的GND端接集成電路U15的GND端接地，集成電路U15的COM端接5.0V，集成電路U15的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步進(jìn)電機(jī)J14；

所述云臺(tái)控制模塊電連接有主板電路和Zigbee模塊，Zigbee模塊包括集成電路M1，主板U1的XURXD1/GPA0_4端接集成電路M1的P0_3_txd端，主板U1的XUTXD1/GPA0_5端接集成電路M1的P0_2_rxd端，主板U1的XEINT18/KP_COL2/GPH2_2端接集成電路M1的P2_0端，主板U1的XnRSTOUT端接集成電路M1的RST端，集成電路M1的VDD端接3.3V，集成電路M1的GND1端、GND2端和GND3端接地。

2.如權(quán)利要求1所述的一種精密程度高的云終端用云臺(tái)控制模塊，其特征在于：所述橫向云臺(tái)控制電路包括集成電路U13，集成電路U13的GND端接地，集成電路U13的COM端接SYSVDD，集成電路U13的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步進(jìn)電機(jī)J11。

3.如權(quán)利要求1所述的一種精密程度高的云終端用云臺(tái)控制模塊，其特征在于：所述集成電路U12的型號(hào)為MAX3485，集成電路U16的型號(hào)為MAX3485EESA，集成電路U15為繼電器驅(qū)動(dòng)器ULN2003LV，集成電路U13為繼電器驅(qū)動(dòng)器ULN2003LV，單片機(jī)U14的型號(hào)為STC15W201S。

4.如權(quán)利要求1所述的一種精密程度高的云終端用云臺(tái)控制模塊，其特征在于：所述主板電路包括主板U1，主板U1的XOM0端經(jīng)電阻R7接地，主板U1的XOM1端經(jīng)插座J3接地，主板U1的XOM2端經(jīng)電阻R6接地，主板U1的XOM3端經(jīng)電阻R5接地，主板U1的XOM4端經(jīng)電阻R4接地，主板U1的XOM5端經(jīng)電阻R3接地，主板U1的XOM1端經(jīng)電阻R1接VDD_IO，主板U1的XOM2端經(jīng)插座J2接VDD_IO，主板U1的XOM3端經(jīng)插座J1接VDD_IO，主板U1的XXTI端經(jīng)電容C1接地，主板U1的XXTO端經(jīng)電容C2接地，主板U1的XXTI端經(jīng)電阻R8接X(jué)XTO端，主板U1的XXTI端經(jīng)晶振X1接X(jué)XTO端，主板U1的XusbXTI端經(jīng)電容C7接地，主板U1的XusbXTO端經(jīng)電容C8接地，主板U1的XusbXTI端經(jīng)電阻R1接X(jué)usbXTO端，主板U1的XusbXTI端經(jīng)晶振X4接X(jué)usbXTO端，主板U1的hdmiXTI端經(jīng)電容C4接地，主板U1的hdmiXTO端經(jīng)電容C6接地，主板U1的hdmiXTI端經(jīng)電阻R13接X(jué) hdmiXTO端，主板U1的hdmiXTI端經(jīng)晶振X3接hdmiXTO端，主板U1的XuhREXT端經(jīng)電阻R10接地，主板U1的XuoREXT端經(jīng)電阻R12接地，主板U1的NC/EPLL端經(jīng)電容C9接地，主板U1的XDACIREF端經(jīng)電阻R22接地，主板U1的XDACVREF端經(jīng)電容C12接地，主板U1的XDACCOMP端經(jīng)電容C11接地，主板U1的XmipiVREG_0P4V端經(jīng)電容C10接地，主板U1的XHDMIREXT端經(jīng)電阻R21接地；

所述主板U1的型號(hào)為S5PV210AH-A0，集成電路M1的型號(hào)為CC2530。