[發明專利]一種具有自救氣囊的多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201611243739.0
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106628208A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 程義;闞森
• 申請（專利權）人: 徐州飛夢電子科技有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于無人機領域，具體涉及一種具有自救氣囊的多旋翼無人機。

背景技術

目前，無人機在勘探、交通運輸、旅游、救援等多個領域得到廣泛應用，但在遇到突發情況或者操作不當時，無人機容易出現失控、墜機等問題，對無人機本身及設備造成一定的經濟損失，也給地面的人員造成一定的安全隱患。

發明內容

針對上述技術存在的不足，本發明提供了一種具有自救氣囊的多旋翼無人機，能在無人機失控后實施自救，確保將損失降到最小。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種具有自救氣囊的多旋翼無人機，包括多旋翼無人機、速度傳感器、氣體發生器、充氣管、安全氣囊、氣囊倉和支撐架。

進一步的，所述氣體發生器，是拉環式或遇水充氣式，且安裝在無人機下面。

進一步的，所述一種具有自救氣囊的多旋翼無人機至少一個充氣管、至少一個安全氣囊和至少一個氣囊倉。

進一步的，所述充氣管的一端連接氣體發生器，充氣管的另一端連接安全氣囊。

進一步的，所述安全氣囊是排空氣體后壓縮放置在氣囊倉內。

進一步的，所述安全氣囊和氣囊倉安裝在無人機下面或安裝在每個旋翼下面。

一種具有自救氣囊的多旋翼無人機工作方法，無人機在飛行中，速度傳感器將檢測到的速度信息傳送給無人機的控制模塊，如果速度變化量超過設定值△v，無人機的控制模塊發出指令，氣體發生器上的拉環被拉開并產生大量氣體，氣體通過充氣管給安全氣囊充氣，當壓力達到一定值，安全氣囊將氣囊倉的倉蓋頂開，安全氣囊將完全釋放出來，防止無人機落水。

一種具有自救氣囊的多旋翼無人機工作方法，無人機失控落水，氣體發生器接觸水面時，氣體發生器將會立即產生大量氣體，氣體通過充氣管給安全氣囊充氣。

本發明的有益效果是在無人機機身的下面或每個旋翼的下面安裝安全氣囊，在無人機失控時，安全氣囊充滿氣體，防止無人機墜毀或落入水中；其結構簡單，設計合理，緩沖效果好，能夠將損失降到最小。

附圖說明

圖1為一種具有自救氣囊的多旋翼無人機的結構示意圖。

圖中：1、多旋翼無人機，2、速度傳感器，3、安全氣囊，4、氣囊倉，5、支撐架，6、氣體發生器，7、充氣管。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

以四旋翼無人機為例，如圖1，一種具有自救氣囊的多旋翼無人機，包括多旋翼無人機1、速度傳感器2、氣體發生器6、充氣管7、安全氣囊3、氣囊倉4和支撐架5。

進一步的，所述氣體發生器6，是拉環式或遇水充氣式，且安裝在無人機下面。

進一步的，所述一種具有自救氣囊的多旋翼無人機至少一個充氣管7、至少一個安全氣囊3和至少一個氣囊倉4。

進一步的，所述充氣管7的一端連接氣體發生器6，充氣管7的另一端連接安全氣囊3。

進一步的，所述安全氣囊3是排空氣體后壓縮放置在氣囊倉4內。

進一步的，所述安全氣囊3和氣囊倉4安裝在無人機下面或安裝在每個旋翼下面。

一種具有自救氣囊的多旋翼無人機工作方法，無人機在飛行中，速度傳感器將檢測到的速度信息傳送給無人機的控制模塊，如果速度變化量超過設定值△v，無人機的控制模塊發出指令，氣體發生器上的拉環被拉開并產生大量氣體，氣體通過充氣管給安全氣囊充氣，當壓力達到一定值，安全氣囊將氣囊倉的倉蓋頂開，安全氣囊將完全釋放出來，防止無人機落水。

一種具有自救氣囊的多旋翼無人機工作方法，無人機失控落水，氣體發生器接觸水面時，氣體發生器將會立即產生大量氣體，氣體通過充氣管給安全氣囊充氣，當壓力達到一定值，安全氣囊將氣囊倉的倉蓋頂開，安全氣囊將完全釋放出來，防止無人機落水。