[發(fā)明專利]一種具有自救氣囊的多旋翼無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611243739.0
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106628208A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 程義;闞森
• 申請（專利權）人: 徐州飛夢電子科技有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有自救氣囊的多旋翼無人機，其特征在于，包括多旋翼無人機、速度傳感器、氣體發(fā)生器、充氣管、安全氣囊、氣囊倉和支撐架。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有自救氣囊的多旋翼無人機，其特征在于，所述氣體發(fā)生器，是拉環(huán)式或遇水充氣式，且安裝在無人機下面。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種具有自救氣囊的多旋翼無人機，其特征在于，至少一個充氣管、至少一個安全氣囊和至少一個氣囊倉。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種具有自救氣囊的多旋翼無人機，其特征在于，所述充氣管的一端連接氣體發(fā)生器，充氣管的另一端連接安全氣囊。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種具有自救氣囊的多旋翼無人機，其特征在于，所述安全氣囊是排空氣體后壓縮放置在氣囊倉內。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種具有自救氣囊的多旋翼無人機，其特征在于，所述安全氣囊和氣囊倉安裝在無人機下面或安裝在每個旋翼下面。

7.一種具有自救氣囊的多旋翼無人機工作方法，其特征在于，無人機在飛行中，速度傳感器將檢測到的速度信息傳送給無人機的控制模塊，如果速度變化量超過設定值△v，無人機的控制模塊發(fā)出指令，氣體發(fā)生器上的拉環(huán)被拉開并產生大量氣體，氣體通過充氣管給安全氣囊充氣，當壓力達到一定值，安全氣囊將氣囊倉的倉蓋頂開，安全氣囊將完全釋放出來，防止無人機落水。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種具有自救氣囊的多旋翼無人機工作方法，其特征在于，無人機失控落水，氣體發(fā)生器接觸水面時，氣體發(fā)生器將會立即產生大量氣體，氣體通過充氣管給安全氣囊充氣。