[發明專利]一種快換連接裝置

在審

• 申請號: 201611242668.2
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN108068128A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 馮佳新;何亮;葛華立
• 申請（專利權）人: 德爾福中央電氣（上海）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J17/00;F16B1/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民;張欣

本發明涉及一種快換連接裝置，包括夾具連接板、夾具壓緊固定板、防脫落插銷、彈簧拔珠和設備連接板，所述的夾具連接板與設備連接板連接，所述的夾具壓緊固定板分別與夾具連接板與設備連接板連接，所述的防脫落插銷插入夾具壓緊固定板后與設備連接板連接，所述的彈簧拔珠設在防脫落插銷下方凹孔中。與現有技術相比，本發明具有操作方式簡單方便等優點。

技術領域

本發明涉及一種機械連接裝置，尤其是涉及一種快換連接裝置。

背景技術

目前，許多注塑機械手夾具的連接基本都是采用螺絲螺牙連接固定，這種連接方式有兩個弊端，一種是人員在安裝或拆卸夾具時需要擰4～8顆螺絲才能將其固定或拆卸下，操作過程費時費力；而且螺牙經過一定時間的使用會損壞，維修成本較高。另一種則是定位精度問題，螺絲連接使用較長時間后會產生間隙，造成機械手實際運行過程中產生晃動現象，從而致使抓取產品時的定位失敗，造成無法抓取產品。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種操作方式簡單方便的快換連接裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種快換連接裝置，包括夾具連接板、夾具壓緊固定板、防脫落插銷、彈簧拔珠和設備連接板，所述的夾具連接板與設備連接板連接，所述的夾具壓緊固定板分別與夾具連接板與設備連接板連接，所述的防脫落插銷插入夾具壓緊固定板后與設備連接板連接，所述的彈簧拔珠設在防脫落插銷下方凹孔中；

更換夾具時，將所述的防脫落插銷向外拔出，直至所述的彈簧拔珠滑入防脫落插銷下面的凹孔中，此時抽出夾具壓緊固定板，即可取出現有夾具；然后將新的夾具連接板放入設備連接板，再次插回夾具壓緊固定板，再推入防脫落插銷，直至彈簧拔珠再次滑入防脫落插銷下面的凹孔中，至此夾具更換完畢。

所述的設備連接板為機械手連接板或者機器人連接板。

所述的連接裝置安裝在機器人或機械手前端。

所述的夾具連接板為金屬材質制作而成的連接板。

所述的夾具壓緊固定板為金屬材質制作而成的固定板

所述的設備連接板為金屬材質制作而成的連接板。

所述的脫落插銷為工字型結構。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、使用范圍廣：此快換連接裝置適用于所有的注塑工廠，特別適用于機器人或機械手末端夾具的更換。

2、操作方便：發明中的彈簧拔珠和防脫落插銷操作方便，特別適用于頻繁更換夾具的場合。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

其中1為夾具連接板、2為夾具壓緊固定板、3為防脫落插銷、4為彈簧拔珠、5為設備連接板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明由夾具連接板1、夾具壓緊固定板2、防脫落插銷3、彈簧拔珠4、設備連接板5構成，其中設備連接板5為機械手連接板或者機器人連接板。當拆卸夾具時，將防脫落插銷3向外拔出，直至彈簧拔珠4滑入防脫落插銷3下面的凹孔，此時可方便的向上抽出夾具壓緊固定板2，即可取出現有夾具；安裝夾具時，將新的夾具連接板1(包含夾具)放入機械手(機器人)連接板，再次插回夾具壓緊固定板2，然后再推入防脫落插銷3，直至彈簧拔珠4再次滑入脫落插銷3下面的凹孔中。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。