[發明專利]一種快換連接裝置在審
| 申請號: | 201611242668.2 | 申請日: | 2016-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN108068128A | 公開(公告)日: | 2018-05-25 |
| 發明(設計)人: | 馮佳新;何亮;葛華立 | 申請(專利權)人: | 德爾福中央電氣(上海)有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/00 | 分類號: | B25J15/00;B25J17/00;F16B1/00 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人: | 錢慰民;張欣 |
| 地址: | 201814 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 設備連接 夾具 夾具連接板 壓緊固定板 插銷 板連接 防脫落 快換連接裝置 拔珠 彈簧 凹孔 | ||
1.一種快換連接裝置,其特征在于,包括夾具連接板、夾具壓緊固定板、防脫落插銷、彈簧拔珠和設備連接板,所述的夾具連接板與設備連接板連接,所述的夾具壓緊固定板分別與夾具連接板與設備連接板連接,所述的防脫落插銷插入夾具壓緊固定板后與設備連接板連接,所述的彈簧拔珠設在防脫落插銷下方凹孔中;
更換夾具時,將所述的防脫落插銷向外拔出,直至所述的彈簧拔珠滑入防脫落插銷下面的凹孔中,此時抽出夾具壓緊固定板,即可取出現有夾具;然后將新的夾具連接板放入設備連接板,再次插回夾具壓緊固定板,再推入防脫落插銷,直至彈簧拔珠再次滑入防脫落插銷下面的凹孔中,至此夾具更換完畢。
2.根據權利要求1所述的一種快換連接裝置,其特征在于,所述的設備連接板為機械手連接板或者機器人連接板。
3.根據權利要求1所述的一種快換連接裝置,其特征在于,所述的連接裝置安裝在機器人或機械手前端。
4.根據權利要求1所述的一種快換連接裝置,其特征在于,所述的夾具連接板為金屬材質制作而成的連接板。
5.根據權利要求1所述的一種快換連接裝置,其特征在于,所述的夾具壓緊固定板為金屬材質制作而成的固定板。
6.根據權利要求1所述的一種快換連接裝置,其特征在于,所述的設備連接板為金屬材質制作而成的連接板。
7.根據權利要求1所述的一種快換連接裝置,其特征在于,所述的脫落插銷為工字型結構。
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