[發明專利]一種異形管件焊控制系統

有效

• 申請號: 201611242542.5
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106826010B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 黃興美
• 申請（專利權）人: 蕪湖市易眾電器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 屈科輝;傅磊

本發明公開了一種異形管件焊控制系統，包括：第一夾持裝置、第二夾持裝置、立柱、滑座、第一浮動桿、第二浮動桿、焊槍、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構、第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，其中：通過第一傳感器、第二傳感器、控制裝置與第一夾持裝置、第二夾持裝置、立柱、滑座、第一浮動桿、第二浮動桿、焊槍、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構的相互配合實現了對異形管的自動焊接工作，且整個焊接過程，焊槍的槍頭始終與焊接面始終保持同等距離，加強了焊接面的均勻和牢固，焊槍在無額外的動力驅動下可以完全根據異形管的對接面軌跡進行上下浮動，可有效降低能耗，節省資源。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種異形管件焊控制系統。

背景技術

在焊接加工技術領域，經常會碰到將兩根橫截面形狀凹凸起伏的異形管件進行焊接固定，由于有這種異形管的對接面形狀起伏不平，使得在焊接過程中，焊槍要不斷的上下動作。而這些起伏大部分都毫無規律可言，無法用現有的焊接裝置對其進行焊接。

發明內容

基于上述背景技術存在的技術問題，本發明提出一種異形管件焊控制系統，以完成對起伏不平的焊接面的焊接工作。

本發明提出了一種異形管件焊控制系統，包括：第一夾持裝置、第二夾持裝置、立柱、滑座、第一浮動桿、第二浮動桿、焊槍、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構、第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，其中：

第一夾持裝置用于對第一管件進行夾持固定；

第二夾持裝置用于對第二管件進行夾持固定；

第一驅動機構用于驅動第一夾持裝置直線往復運動，第一驅動機構與控制裝置連接并由控制裝置控制其動作，以帶動第一夾持裝置進入焊接工位；

第二驅動機構用于驅動第二夾持裝置進行直線往復運動，第二驅動機構與控制裝置連接并由控制裝置控制其動作，以帶動第二夾持裝置進入焊接工位，并使安裝在第二夾持裝置上的第二管件與安裝在第一夾持裝置中的第一管件在焊接工位處對接；

第三驅動機構用于驅動對接后的第一管件、第二管件在夾持狀態下進行同步轉動，第三驅動機構與控制裝置并由控制裝置控制其動作，以使其每轉動一次為360°；

立柱位于第一夾持裝置和第二夾持裝置的一側；

滑座安裝在立柱上，滑座上設有第一燕尾塊和第二燕尾塊，第一燕尾塊、第二燕尾塊位于滑座靠近第一夾持裝置和第二夾持裝置的一側并間距布置；

第一浮動桿、第二浮動桿上分別設有沿其長度方向直線延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮動桿豎直布置并通過第一燕尾槽與第一燕尾塊配合實現與滑座的滑動連接，第二燕尾槽與第二燕尾塊適配，第二浮動桿豎直布置并通過第二燕尾槽與第二燕尾塊的配合實現與滑座的滑動連接，且第一浮動桿、第二浮動桿的下端面分別安裝有第一滾珠、第二滾珠，第一浮動桿、第二浮動桿之間設有連接二者的橫梁架；

焊槍固定安裝在橫梁架上；

第四驅動機構用于驅動滑座沿立柱的高度方向直線往復運動，第四驅動機構與控制裝置連接并由控制裝置控制帶動其動作，以帶動焊槍進入焊接工位；

第一傳感器嵌裝在第一滾珠用于檢測第一滾珠表面受壓情況；

第二傳感器嵌裝在第二滾珠用于檢測第二滾珠表面受壓情況；