[發明專利]一種異形管件焊控制系統

有效

• 申請號: 201611242542.5
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106826010B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 黃興美
• 申請（專利權）人: 蕪湖市易眾電器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 屈科輝;傅磊

1.一種異形管件焊控制系統，其特征在于，包括：第一夾持裝置(1)、第二夾持裝置(2)、立柱(3)、滑座(4)、第一浮動桿(5)、第二浮動桿(6)、焊槍(7)、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構、第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，其中：

第一夾持裝置(1)用于對第一管件(01)進行夾持固定；

第二夾持裝置(2)用于對第二管件(02)進行夾持固定；

第一驅動機構用于驅動第一夾持裝置(1)直線往復運動，第一驅動機構與控制裝置連接并由控制裝置控制其動作，以帶動第一夾持裝置(1)進入焊接工位；

第二驅動機構用于驅動第二夾持裝置(2)進行直線往復運動，第二驅動機構與控制裝置連接并由控制裝置控制其動作，以帶動第二夾持裝置(2)進入焊接工位，并使安裝在第二夾持裝置(2)上的第二管件(02)與安裝在第一夾持裝置(1)中的第一管件(01)在焊接工位處對接；

第三驅動機構用于驅動對接后的第一管件(01)、第二管件(02)在夾持狀態下進行同步轉動，第三驅動機構與控制裝置連接并由控制裝置控制其動作，以使其每轉動一次為360°；

立柱(3)位于第一夾持裝置(1)和第二夾持裝置(2)的一側；

滑座(4)安裝在立柱(3)上，滑座(4)上設有第一燕尾塊和第二燕尾塊，第一燕尾塊、第二燕尾塊位于滑座(4)靠近第一夾持裝置(1)和第二夾持裝置(2)的一側并間距布置；

第一浮動桿(5)、第二浮動桿(6)上分別設有沿其長度方向直線延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮動桿(5)豎直布置并通過第一燕尾槽與第一燕尾塊配合實現與滑座(4)的滑動連接，第二燕尾槽與第二燕尾塊適配，第二浮動桿(6)豎直布置并通過第二燕尾槽與第二燕尾塊的配合實現與滑座(4)的滑動連接，且第一浮動桿(5)、第二浮動桿(6)的下端面分別安裝有第一滾珠(8)、第二滾珠(9)，第一浮動桿(5)、第二浮動桿(6)之間設有連接二者的橫梁架(10)；

焊槍(7)固定安裝在橫梁架(10)上；

第四驅動機構用于驅動滑座(4)沿立柱(3)的高度方向直線往復運動，第四驅動機構與控制裝置連接并由控制裝置控制帶動其動作，以帶動焊槍(7)進入焊接工位；

第一傳感器嵌裝在第一滾珠(8)用于檢測第一滾珠(8)表面受壓情況；

第二傳感器嵌裝在第二滾珠(9)用于檢測第二滾珠(9)表面受壓情況；

控制裝置分別與第一傳感器、第二傳感器、第一夾持裝置(1)和第二夾持裝置(2)連接，控制裝置用于獲取第一傳感器、第二傳感器的檢測數據并將獲取的檢測數據與預設值進行對比，當獲取的檢測數據大于預設值時，控制裝置控制第四驅動機構停止動作，同時，控制第三驅動機構進行動作；當第三驅動機構動作完成時，控制裝置控制第四驅動機構復位，同時，控制第一夾持裝置(1)或第二夾持裝置(2)動作，以放開對第一管件(01)或第二管件(02)的夾持，控制第一驅動機構、第二驅動機構動作，以帶動第一夾持裝置(1)、第二夾持裝置(2)復位。

2.根據權利要求1所述的異形管件焊控制系統，其特征在于，第一夾持裝置(1)包括第一安裝座(101)和安裝在第一安裝座(101)上的第一卡盤(102)，第二夾持裝置(2)包括第二安裝座(201)和安裝在第二安裝座(201)上的第二卡盤(202)；所述第三驅動機構用于驅動第一卡盤(102)、第二卡盤(202)同步轉動。

3.根據權利要求1所述的異形管件焊控制系統，其特征在于，第一浮動桿(5)、第二浮動桿(6)相互靠近的一側分別設有第一連接塊、第二連接塊；所述橫梁架(10)的一端通過第一轉軸可轉動安裝在第一連接塊上，其另一端通過第二轉軸可轉動安裝在第二連接塊上；所述第一轉軸、第二轉軸彼此平行，且二者的延伸方向與第一浮動桿(5)、第二浮動桿(6)的延伸方向垂直。

4.根據權利要求1所述的異形管件焊控制系統，其特征在于，第一浮動桿(5)包括第一主桿部和第一端桿部，所述第一端桿部位于第一主桿部的下端并與第一主桿部一體成型，第一端桿部的外徑小于第一主桿部的外徑；所述第一滾珠(8)位于第一端桿部遠離第一主桿部的一端并滾動安裝在第一端桿部的端部。