[發(fā)明專利]自主車輛緊急操作模式

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611242389.6
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN107021099A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設計）人: 曾福林;伊馬德·哈山·馬基;艾德·M·杜達爾
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;G05D1/00
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11278
• 代理人: 楊帆

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種車輛計算設備和一種用于接收來自附近車輛的操作數(shù)據(jù)并且將操作數(shù)據(jù)傳送到緊急車輛的車輛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自主車輛處理與操作車輛相關的一些或全部任務。例如，自主車輛可以操作轉(zhuǎn)向、加速、制動等以導航到特定目的地。自主車輛依賴傳感器或其他資源來檢測附近車輛、行人和其他對象。根據(jù)由傳感器輸出的信號來控制自主車輛。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛計算設備，該車輛計算設備包含數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)和被編程為執(zhí)行存儲在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)上的指令的處理設備，該指令包括：

檢測主車輛附近的緊急車輛，其中主車輛是自主車輛；

接收來自附近車輛的操作數(shù)據(jù)，該操作數(shù)據(jù)表明附近車輛中的一個或多個是否正在自主模式下操作；以及

將操作數(shù)據(jù)傳送到緊急車輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該指令進一步包括響應于檢測到緊急車輛而在緊急自主模式下操作主車輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中在緊急自主模式下操作主車輛包括阻止主車輛加速或減速。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中在緊急自主模式下操作主車輛包括阻止主車輛變道。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該指令進一步包括確定在自主模式下操作主車輛是否干擾緊急車輛的路徑。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中確定在自主模式下操作主車輛是否干擾緊急車輛的路徑包括確定緊急車輛的路徑。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中確定在自主模式下操作主車輛是否干擾緊急車輛的路徑包括確定主車輛是否在緊急車輛的路徑中。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該指令進一步包括：如果主車輛在緊急車輛的路徑中，則繼續(xù)在緊急自主模式下操作主車輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該指令進一步包括：如果主車輛不在緊急車輛的路徑中，則在非緊急自主模式下操作主車輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中接收來自附近車輛的操作數(shù)據(jù)包括根據(jù)車輛與車輛通信協(xié)議接收操作數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中將操作數(shù)據(jù)傳送到緊急車輛包括根據(jù)車輛與車輛通信協(xié)議傳送操作數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛系統(tǒng)，該車輛系統(tǒng)包含：

自主駕駛傳感器，該自主駕駛傳感器被編程為當主車輛正在自主模式下操作時檢測附近車輛和緊急車輛；

通信設備，該通信設備被編程為與附近車輛和緊急車輛無線通信，其中通信設備被編程為接收來自附近車輛中的至少一個的操作數(shù)據(jù)并且將操作數(shù)據(jù)傳送到緊急車輛，該操作數(shù)據(jù)表明附近車輛中的至少一個是否正在自主模式下操作；以及

處理設備，該處理設備被編程為響應于自主駕駛傳感器檢測到緊急車輛而命令通信設備傳送操作數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處理設備被編程為響應于檢測到緊急車輛而在緊急自主模式下操作主車輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處理設備被編程為當主車輛正在緊急自主模式下操作時阻止主車輛加速或減速。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處理設備被編程為當主車輛正在緊急自主模式下操作時阻止主車輛變道。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處理設備被編程為確定在自主模式下操作主車輛是否干擾緊急車輛的路徑。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中確定在自主模式下操作主車輛是否干擾緊急車輛的路徑包括確定緊急車輛的路徑和確定主車輛是否在緊急車輛的路徑中。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處理設備被編程為：如果主車輛在緊急車輛的路徑中，則繼續(xù)在緊急自主模式下操作主車輛，并且如果主車輛不在緊急車輛的路徑中，則在非緊急自主模式下操作主車輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中通信設備被編程為根據(jù)車輛與車輛通信協(xié)議接收來自附近車輛的操作數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中通信設備被編程為根據(jù)車輛與車輛通信協(xié)議將操作數(shù)據(jù)傳送到緊急車輛。

附圖說明

圖1說明了具有一種用于接收來自附近車輛的操作數(shù)據(jù)并且將操作數(shù)據(jù)傳送到緊急車輛的系統(tǒng)的示例自主車輛；

圖2說明了圖1所示的系統(tǒng)的示例部件；

圖3說明了緊急車輛正在接近包括圖1的示例自主車輛和其他附近車輛的一組車輛；

圖4說明了在緊急車輛中操作數(shù)據(jù)可以被如何呈現(xiàn)的圖形表示；

圖5是可以由圖1所示的車輛系統(tǒng)執(zhí)行的示例過程的流程圖。

具體實施方式