[發(fā)明專利]自主車輛緊急操作模式

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611242389.6
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN107021099A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設計）人: 曾福林;伊馬德·哈山·馬基;艾德·M·杜達爾
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;G05D1/00
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權代理有限公司11278
• 代理人: 楊帆

1.一種車輛計算設備，所述車輛計算設備包含數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)和被編程為執(zhí)行存儲在所述數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)上的指令的處理設備，所述指令包括：

檢測主車輛附近的緊急車輛，其中所述主車輛是自主車輛；

接收來自附近車輛的操作數(shù)據(jù)，所述操作數(shù)據(jù)表明所述附近車輛中的一個或多個是否正在自主模式下操作；以及

將所述操作數(shù)據(jù)傳送到所述緊急車輛。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛計算設備，所述指令進一步包括響應于檢測到所述緊急車輛而在緊急自主模式下操作所述主車輛。

3.根據(jù)權利要求2所述的車輛計算設備，其中在所述緊急自主模式下操作所述主車輛包括阻止所述主車輛加速或減速。

4.根據(jù)權利要求2所述的車輛計算設備，其中在所述緊急自主模式下操作所述主車輛包括阻止所述主車輛變道。

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛計算設備，所述指令進一步包括確定在所述自主模式下操作所述主車輛是否干擾所述緊急車輛的路徑。

6.根據(jù)權利要求5所述的車輛計算設備，其中確定在所述自主模式下操作所述主車輛是否干擾所述緊急車輛的所述路徑包括確定所述緊急車輛的所述路徑。

7.根據(jù)權利要求6所述的車輛計算設備，其中確定在所述自主模式下操作所述主車輛是否干擾所述緊急車輛的所述路徑包括確定所述主車輛是否在所述緊急車輛的所述路徑中。

8.根據(jù)權利要求7所述的車輛計算設備，所述指令進一步包括：如果所述主車輛在所述緊急車輛的所述路徑中，則繼續(xù)在所述緊急自主模式下操作所述主車輛。

9.根據(jù)權利要求8所述的車輛計算設備，所述指令進一步包括：如果所述主車輛不在所述緊急車輛的所述路徑中，則在非緊急自主模式下操作所述主車輛。

10.根據(jù)權利要求1所述的車輛計算設備，其中接收來自所述附近車輛的所述操作數(shù)據(jù)包括根據(jù)車輛與車輛通信協(xié)議接收所述操作數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權利要求1所述的車輛計算設備，其中將所述操作數(shù)據(jù)傳送到所述緊急車輛包括根據(jù)車輛與車輛通信協(xié)議傳送所述操作數(shù)據(jù)。

12.一種車輛系統(tǒng)，所述車輛系統(tǒng)包含：

自主駕駛傳感器，所述自主駕駛傳感器被編程為當主車輛正在自主模式下操作時檢測附近車輛和緊急車輛；

通信設備，所述通信設備被編程為與所述附近車輛和所述緊急車輛無線通信，其中所述通信設備被編程為接收來自所述附近車輛中的至少一個的操作數(shù)據(jù)并且將所述操作數(shù)據(jù)傳送到所述緊急車輛，所述操作數(shù)據(jù)表明所述附近車輛中的至少一個是否正在自主模式下操作；以及

處理設備，所述處理設備被編程為響應于所述自主駕駛傳感器檢測到所述緊急車輛而命令所述通信設備傳送所述操作數(shù)據(jù)。

13.根據(jù)權利要求12所述的車輛系統(tǒng)，其中所述處理設備被編程為響應于檢測到所述緊急車輛而在緊急自主模式下操作所述主車輛。

14.根據(jù)權利要求13所述的車輛系統(tǒng)，其中所述處理設備被編程為當所述主車輛正在所述緊急自主模式下操作時阻止所述主車輛加速或減速。

15.根據(jù)權利要求13所述的車輛系統(tǒng)，其中所述處理設備被編程為當所述主車輛正在所述緊急自主模式下操作時阻止所述主車輛變道。

16.根據(jù)權利要求12所述的車輛系統(tǒng)，其中所述處理設備被編程為確定在所述自主模式下操作所述主車輛是否干擾所述緊急車輛的路徑。

17.根據(jù)權利要求16所述的車輛系統(tǒng)，其中確定在所述自主模式下操作所述主車輛是否干擾所述緊急車輛的所述路徑包括確定所述緊急車輛的所述路徑和確定所述主車輛是否在所述緊急車輛的所述路徑中。

18.根據(jù)權利要求17所述的車輛系統(tǒng)，其中所述處理設備被編程為：如果所述主車輛在所述緊急車輛的所述路徑中，則繼續(xù)在所述緊急自主模式下操作所述主車輛，并且如果所述主車輛不在所述緊急車輛的所述路徑中，則在非緊急自主模式下操作所述主車輛。

19.根據(jù)權利要求12所述的車輛系統(tǒng)，其中所述通信設備被編程為根據(jù)車輛與車輛通信協(xié)議接收來自所述附近車輛的所述操作數(shù)據(jù)。

20.根據(jù)權利要求12所述的車輛系統(tǒng)，其中所述通信設備被編程為根據(jù)車輛與車輛通信協(xié)議將所述操作數(shù)據(jù)傳送到所述緊急車輛。