[發明專利]一種聲控人機交互機器人

在審

• 申請號: 201611241859.7
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106781729A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王立新;徐霞
• 申請（專利權）人: 昆山庫爾卡人工智能科技有限公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06;G06K9/00;G10L15/22
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 馬云玉

技術領域

本發明涉及機器人的技術領域，尤其涉及一種聲控人機交互機器人。

背景技術

人機交互技術 (Human-Computer Interaction Techniques) 是指通過計算機輸 入、輸出設備，以有效的方式實現人與計算機對話的技術。它包括機器通過輸出或顯示設備給人提供大量有關信息及提示請示等，人通過輸入設備給機器輸入有關信息，回答問題及提示請示等。而在傳統的人機交互系統中，人被認為是操作員，只是對機器進行操作，而無真正的交互活動。

傳統少年兒童的教學模式都是教師在講桌上講、孩子們聽的教育模式為主，久而久之孩子一直面對這種一成不變的教育模式，難免會感到枯燥乏味。因此傳統的幼教模式已愈發不能滿足于現代家庭教育，隨著科技的飛速發展，出現了技術突破口即——人機交互，采用的機器人具備立即反饋的顯著特點，這是任何其他媒體所沒有的。

然而現有的人機交互多只是針對成年人，其輸入采用的是鍵盤輸入，這對于設備的操作人要求較高，特別少年兒童難以操作，因此難以直接應用在提供交互式學習上。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種聲控人機交互機器人，運用于學齡前兒童的教育，主要是根據兒童的語音指令實現了講故事、唱兒童以及進行人機交互等知識問答功能，同時通過人像采集傳感器識別使用者的方位，根據人像和聲音驅動機器人的運動軌跡，使用方便，節省家長在陪伴兒童方面花費的精力和時間，又能學習更多的知識。

對語音信息和觸控操作進行智能化的響應，通過語音輸入輸出組件輸出聲音反饋，利用顯示組件輸出圖像反饋，從而給予使用者良好的使用體驗，可以提高陪伴目標的使用興趣，并通過遠程無線進行實時監控，實現聲控人機交互機器人的陪伴功能，節省家長在陪伴兒童方面花費的精力和時間。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供了一種聲控人機交互機器人，包括機器人本體和控制機器人說話、行走、運動的聲控制臺，所述的機器人本體內設置有控制器、發聲裝置、聲波感應器、多媒體庫和執行組件，所述的控制器均與發聲裝置、聲波感應器、多媒體庫和執行組件相連接，所述的聲控制臺設置有聲波采集傳感器、語音識別模塊和處理器，所述的語音識別模塊分別與聲波采集傳感器和處理器相連接，所述的聲波采集傳感器通過語音識別模塊與聲波感應器相連接，所述的處理器還與控制器相連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述的機器人本體為環保材料制成的仿真卡通造型外殼。

在本發明一個較佳實施例中，所述的聲控控制臺設置在機器人本體的正面或反面。

在本發明一個較佳實施例中，所述的機器人本體的底部還設有移動滾輪，所述的移動滾輪與執行組件相連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述的移動滾輪采用萬向輪。

在本發明一個較佳實施例中，所述的控制器發出信號給執行組件，通過執行組件控制移動滾輪的運行和方向。

在本發明一個較佳實施例中，所述的發聲裝置采用揚聲器。

在本發明一個較佳實施例中，所述的機器人本體上設有人像采集傳感器，所述人像采集傳感器一側還設有攝像頭。

在本發明一個較佳實施例中，所述的攝像頭采用微型攝像頭。

在本發明一個較佳實施例中，所述的攝像頭通過人像采集傳感器與控制器相連接。

本發明的有益效果是：本發明的聲控人機交互機器人，運用于學齡前兒童的教育，主要是根據兒童的語音指令實現了講故事、唱兒童以及進行人機交互等知識問答功能，同時通過人像采集傳感器識別使用者的方位，根據人像和聲音驅動機器人的運動軌跡，使用方便，節省家長在陪伴兒童方面花費的精力和時間，又能學習更多的知識。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發明聲控人機交互機器人的一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的結構框圖；

附圖中的標記為：1、機器人本體，2、聲控制臺，3、移動滾輪，4、人像采集傳感器，5、攝像頭。

具體實施方式