[發明專利]一種聲控人機交互機器人

在審

• 申請號: 201611241859.7
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106781729A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王立新;徐霞
• 申請（專利權）人: 昆山庫爾卡人工智能科技有限公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06;G06K9/00;G10L15/22
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 馬云玉

1.一種聲控人機交互機器人，其特征在于，包括機器人本體和控制機器人說話、行走、運動的聲控制臺，所述的機器人本體內設置有控制器、發聲裝置、聲波感應器、多媒體庫和執行組件，所述的控制器均與發聲裝置、聲波感應器、多媒體庫和執行組件相連接，所述的聲控制臺設置有聲波采集傳感器、語音識別模塊和處理器，所述的語音識別模塊分別與聲波采集傳感器和處理器相連接，所述的聲波采集傳感器通過語音識別模塊與聲波感應器相連接，所述的處理器還與控制器相連接。

2.根據權利要求1所述的聲控人機交互機器人，其特征在于，所述的機器人本體為環保材料制成的仿真卡通造型外殼。

3.根據權利要求1所述的聲控人機交互機器人，其特征在于，所述的聲控控制臺設置在機器人本體的正面或反面。

4.根據權利要求3所述的聲控人機交互機器人，其特征在于，所述的機器人本體的底部還設有移動滾輪，所述的移動滾輪與執行組件相連接。

5.根據權利要求4所述的聲控人機交互機器人，其特征在于，所述的移動滾輪采用萬向輪。

6.根據權利要求5所述的聲控人機交互機器人，其特征在于，所述的控制器發出信號給執行組件，通過執行組件控制移動滾輪的運行和方向。

7.根據權利要求1所述的聲控人機交互機器人，其特征在于，所述的發聲裝置采用揚聲器。

8.根據權利要求1所述的聲控人機交互機器人，其特征在于，所述的機器人本體上設有人像采集傳感器，所述人像采集傳感器一側還設有攝像頭。

9.根據權利要求8所述的聲控人機交互機器人，其特征在于，所述的攝像頭采用微型攝像頭。

10.根據權利要求8所述的聲控人機交互機器人，其特征在于，所述的攝像頭通過人像采集傳感器與控制器相連接。