[發(fā)明專利]一種電機(jī)聯(lián)合磁致伸縮作用的線控制動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611241247.8
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106594115B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白先旭;李洋;司志遠(yuǎn);蔡飛龍;錢立軍
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F16D55/2265
• 分類號: F16D55/2265;F16D65/18;B60T13/74;H02K7/116;F16D121/24;F16D121/28
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種電機(jī)聯(lián)合磁致伸縮作用的線控制動器，其特征是由電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、磁致伸縮驅(qū)動活塞機(jī)構(gòu)和浮動鉗盤式機(jī)構(gòu)組成；所述傳動機(jī)構(gòu)由行星輪系和螺紋絲桿構(gòu)成，利用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，經(jīng)行星輪系和螺紋絲桿的傳動，實(shí)現(xiàn)套筒的直線移動；利用所述套筒帶動可軸向伸縮的磁致伸縮驅(qū)動活塞機(jī)構(gòu)中的活塞頭直線移動，由所述活塞頭推動所述浮動鉗盤式機(jī)構(gòu)中的制動板實(shí)現(xiàn)制動；設(shè)置所述制動器的控制方式為：在車輛開始制動時(shí)，是由電機(jī)和磁致伸縮驅(qū)動活塞機(jī)構(gòu)(9)協(xié)同工作，右制動塊(13)克服阻力和制動間隙，將制動盤(14)壓緊在左制動塊(15)上，當(dāng)制動力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，切斷對電機(jī)供電，螺紋絲桿投入自鎖；此時(shí)，若車輪趨近抱死，線圈(19)通入小電流進(jìn)入ABS的減壓階段；若車輪處于最佳制動狀態(tài)，進(jìn)入ABS的保壓階段；若車輪制動力不足，線圈(19)通大電流，進(jìn)入ABS的增壓階段；制動階段結(jié)束時(shí)，電機(jī)通入反向電流，同時(shí)切斷磁致伸縮活塞中線圈(19)的電流，活塞復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)聯(lián)合磁致伸縮作用的線控制動器，其特征是：所述電機(jī)包括定子(1)和轉(zhuǎn)子(2)；所述行星輪系中的外齒圈(3)與電機(jī)的轉(zhuǎn)子(2)固定連接，由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述行星輪系中的行星架(6)與中心輪(5)以及螺紋絲桿中的絲桿(7a)同軸裝配；所述絲桿(7a)在一端通過鍵連接的方式裝配在行星架(6)上，絲桿螺母(7b)與絲桿(7a)螺紋配合，套裝在絲桿螺母(7b)上的套筒(8)的尾端通過螺栓與絲桿螺母(7b)固定連接，使套筒(8)能夠直線移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)聯(lián)合磁致伸縮作用的線控制動器，其特征是：所述磁致伸縮驅(qū)動活塞機(jī)構(gòu)(9)中的活塞頭(16)通過螺紋連接在推桿(24)的輸出端，壓蓋(17)通過螺紋連接在活塞體(18)的前端，復(fù)位預(yù)壓彈簧(25)將推桿(24)壓緊在磁致伸縮棒(23)的前端；所述活塞體(18)的尾端連接在套筒(8)的前端，利用套筒(8)帶動活塞體(18)的直線移動；在所述磁致伸縮棒(23)的外圍利用線圈骨架(20)設(shè)置線圈(19)，通電的線圈(19)產(chǎn)生磁場并作用于磁致伸縮棒(23)形成軸向伸縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)聯(lián)合磁致伸縮作用的線控制動器，其特征是：所述浮動鉗盤式機(jī)構(gòu)是在鉗體(10)的左鉗臂的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置左制動塊(15)，在制動板(12)的左側(cè)固定設(shè)置右制動塊(13)，利用左制動塊(15)和右制動塊(13)實(shí)現(xiàn)對制動盤(14)的鉗制；所述制動板(12)在右側(cè)與活塞頭(16)的前端面呈“T”形連接，由所述活塞頭(16)帶動制動板(12)推動右制動塊(13)實(shí)現(xiàn)制動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)聯(lián)合磁致伸縮作用的線控制動器，其特征是：在所述鉗體(10)中設(shè)置貫穿制動板(12)的導(dǎo)向桿(11)，所述制動板(12)在所述導(dǎo)向桿(11)上獲得導(dǎo)向。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)聯(lián)合磁致伸縮作用的線控制動器，其特征是：在所述磁致伸縮棒(23)的另外一端安裝有預(yù)緊力螺栓(22)，用于調(diào)整磁致伸縮棒(23)的初始位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)聯(lián)合磁致伸縮作用的線控制動器，其特征是：采用滾珠絲桿(26)代替所述螺紋絲桿，并在所述滾珠絲桿(26)上設(shè)置由棘輪(27)和棘爪(28)構(gòu)成的止回結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)聯(lián)合磁致伸縮作用的線控制動器，其特征是：采用滾珠絲桿(26)代替所述螺紋絲桿，并在所述滾珠絲桿(26)與行星輪架(6)的輸出端之間設(shè)置離合器(29)。