[發明專利]基于浮動車數據的交叉口延誤估算方法

有效

• 申請號: 201611240653.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106652454B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 茹澠博;宋志洪;王琳;尹少東;江金鳳;石勇;梁子君
• 申請（專利權）人: 安徽科力信息產業有限責任公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

本發明提供一種基于浮動車數據的交叉口延誤估算方法，屬于交通控制技術領域，包括將浮動車實時上傳的GPS數據與交叉口地圖進行匹配，得到車輛在交叉口關聯路段上的GPS數據進而判斷車輛在進口道開始減速的位置并記錄到達開始減速位置處的時刻為T_s、判斷車輛在出口道加速至暢行速度的位置并記錄到達暢行速度位置處的時刻為T_e；根據車輛在進口道開始減速的位置行至出口道加速至暢行速度的位置之間的距離l；計算車輛以暢行速度v_暢行駛距離l所用的時間，其中，暢行速度v_暢通過車輛在交叉口關聯路段上的GPS數據得到；根據所述的時刻T_s、時刻T_e以及時間計算車輛在交叉口的延誤。考慮了車輛在進口道、交叉口內部以及出口道的延誤，使得交叉口延誤的計算更加全面準確。

技術領域

本發明涉及交通控制技術領域，特別涉及一種基于浮動車數據的交叉口延誤估算方法。

背景技術

在城市交通中，交叉口為道路交通的咽喉，車輛在通過交叉口時，由于受紅燈的影響，車輛行程時間的30％為交叉口延誤時間，因此，延誤是評價交叉口運行狀態優劣的重要指標。現有的交叉口延誤的計算方式主要包括現場試驗方式和公式計算方式，但是采用現場實驗方式費時費力，采用公式計算方式需要得到交叉口信號燈的參數，這兩種方式由于受到諸多條件的限制而難以實施。因此，目前對交叉口延誤估算的方法一般采用基于浮動車(FCD)的交叉口延誤算法，這種方法是從靜態的角度對交叉口的范圍進行劃分，然后依據車輛實時的地理坐標、校準時間、形式速度來對車輛在交叉口進口道的延誤進行計算。但是這種方法存在明顯的缺陷：一是，需要事先對交叉口的范圍進行劃分，如果范圍劃分的不準確，則影響交叉口延誤計算的準確性。二是，這種方法僅能計算車輛在交叉口進口道德延誤，而沒有考慮車輛交叉口內部和在交叉口出道口的延誤，使得交叉口延誤的計算不全面。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于浮動車數據的交叉口延誤估算方法，以解決現有交叉口延誤的計算不準確、不全面的問題。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：提供一種基于浮動車數據的交叉口延誤估算方法，包括如下步驟：

將浮動車實時上傳的GPS數據與交叉口地圖進行匹配，得到車輛在交叉口關聯路段上的GPS數據；

根據車輛在交叉口關聯路段上的GPS數據，判斷車輛在進口道開始減速的位置并記錄到達開始減速位置處的時刻為T_s、判斷車輛在出口道加速至暢行速度的位置并記錄到達暢行速度位置處的時刻為T_e；

根據車輛在交叉口關聯路段上的GPS數據、車輛在進口道開始減速的位置以及車輛在出口道加速至暢行速度的位置，得到車輛在進口道開始減速的位置與車輛在出口道加速至暢行速度的位置之間的距離l；

計算車輛以暢行速度v_暢行駛距離l所用的時間，其中，暢行速度v_暢通過車輛在交叉口關聯路段上的GPS數據得到；

根據所述的時刻T_s、時刻T_e以及時間計算車輛在交叉口的延誤。

與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：本發明通過計算車輛在進口道開始減速位置與車輛在出口道加速至暢行速度位置之間的距離以及行駛該距離的時間，并結合車輛以暢行速度通過該距離的時間，來得到車輛在交叉口的延誤。即考慮了車輛在進口道、交叉口內部以及出口道的延誤，使得交叉口延誤的計算更加全面準確，同時，本方案不需要事先對交叉口的范圍進行界定，避免了交叉口范圍界定不準確對交叉口延誤計算結果的影響。

附圖說明

圖1是本發明一實施例中基于浮動車數據的交叉口延誤估算方法的流程示意圖；

圖2是本發明一實施例中步驟S2的細分步驟的流程示意圖；