[發明專利]基于浮動車數據的交叉口延誤估算方法

有效

• 申請號: 201611240653.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106652454B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 茹澠博;宋志洪;王琳;尹少東;江金鳳;石勇;梁子君
• 申請（專利權）人: 安徽科力信息產業有限責任公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種基于浮動車數據的交叉口延誤估算方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、將浮動車實時上傳的GPS數據與交叉口地圖進行匹配，得到車輛在交叉口關聯路段上的GPS數據；

S2、根據車輛在交叉口關聯路段上的GPS數據，判斷車輛在進口道開始減速的位置并記錄到達開始減速位置處的時刻為T_s、判斷車輛在出口道加速至暢行速度的位置并記錄到達暢行速度位置處的時刻為T_e；

所述的步驟S2具體包括：

S21、根據車輛在交叉口關聯路段上的GPS數據，計算前后相鄰GPS點D_i和D_i-1之間的距離L_i，i-1以及車輛通過距離L_i，i-1所用的時間T_i，i-1；

S22、計算車輛在時間T_i，i-1以暢行速度v_暢行駛的距離L_暢(i，i-1)；

S23、將前后相鄰GPS點D_i和D_i-1之間的距離L_i，i-1與車輛在時間T_i，i-1以暢行速度v_暢行駛的距離L_暢(i，i-1)的比值η_i，i-1作為D_i和D_i-1之間的比例因子；

S24、在交叉口的進口道，如果前后相鄰的GPS點之間比例因子小于1的個數有至少兩個，則確定比例因子小于1的多個前后相鄰的GPS點中車輛最先經過的GPS點為車輛在進口道開始減速的位置；

S25、在交叉口的出口道，如果前后相鄰的GPS點之間比例因子不變1的個數有至少兩個，則確定比例因子不變的多個前后相鄰的GPS點中車輛最后經過的GPS點為車輛在出口道加速至暢行速度的位置；

S3、根據車輛在交叉口關聯路段上的GPS數據、車輛在進口道開始減速的位置以及車輛在出口道加速至暢行速度的位置，得到車輛在進口道開始減速的位置與車輛在出口道加速至暢行速度的位置之間的距離l；

S4、計算車輛以暢行速度v_暢行駛距離l所用的時間，其中，暢行速度v_暢通過車輛在交叉口關聯路段上的GPS數據得到；

S5、根據所述的時刻T_s、時刻T_e以及時間計算車輛在交叉口的延誤。