[發(fā)明專利]一種力度自適應(yīng)按摩頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611240638.8
• 申請(qǐng)日: 2016-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN106726336B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)讫?/a>;馮時(shí);陳建福;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧佳華智能健康科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種力度自適應(yīng)按摩頭，所述按摩頭包括按摩部件和連接部件，在所述按摩部件與所述連接部件之間設(shè)置力度檢測(cè)裝置；所述力度檢測(cè)裝置包括力度檢測(cè)裝置本體，以及垂直于所述力度檢測(cè)裝置本體的三力傳感軸；所述按摩部件中部具有貫穿所述按摩部件的旋轉(zhuǎn)中心，所述三力傳感軸伸入所述旋轉(zhuǎn)中心，使所述力度檢測(cè)裝置與所述按摩部件固定；沿所述力度檢測(cè)裝置本體一側(cè)向外伸出三根傳感線，所述傳感線用于連接按摩機(jī)芯的控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的自適應(yīng)按摩頭結(jié)構(gòu)緊湊，能有效監(jiān)測(cè)來自不同方向的壓力，提高了測(cè)量的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種力度自適應(yīng)按摩頭。

背景技術(shù)

隨著城市化的不斷發(fā)展，現(xiàn)代都市人們生活節(jié)奏加快，大多數(shù)人們因?yàn)楣ぷ鳌⑸畹拿β导又亓松眢w的負(fù)擔(dān)，更甚者工作常年熬夜加班，導(dǎo)致身體疲勞，身體各個(gè)器官得不到有效的放松。近些年過勞肥等亞健康疾病逐漸在侵害著人們的身體，甚至導(dǎo)致頸椎酸痛、腰椎、肩膀酸痛、眼部疲勞、急慢性關(guān)節(jié)炎、風(fēng)濕、肩周炎、失眠、鼻炎、神經(jīng)麻痹、腰肌勞損疾病的發(fā)生。對(duì)于中老年人也隨著年齡的增長(zhǎng)，身體器官的衰老導(dǎo)致的疾病不斷加重。然而，按摩能夠有效的緩解身體疲勞，改善血液循環(huán)，增強(qiáng)疾病的抵抗力。

為了改善人們的身體狀況，緩解疲勞，目前市場(chǎng)上不斷推出按摩技術(shù)，按摩機(jī)是一種有效的緩解疲勞的設(shè)備。現(xiàn)有的按摩機(jī)均采用按摩機(jī)芯上安裝按摩頭，通過按摩頭對(duì)按摩接收者進(jìn)行按摩，通過驅(qū)動(dòng)按摩頭的滾動(dòng)對(duì)按摩接受者的身體部位進(jìn)行按摩，但是目前的按摩機(jī)大部份使用按摩頭固定伸出量做為按摩力度，固定的按摩頭伸出量，只能分出有限的力度檔位，可能出現(xiàn)所在力度檔位也達(dá)不到按摩舒適的要求，調(diào)節(jié)按摩舒適度只能通過手動(dòng)調(diào)整按摩頭的伸出量來改變因按摩手法或按摩部位變化帶來的按摩舒適度變化，導(dǎo)致身材（胖瘦等）不一樣的人在相同按摩力度下會(huì)有不同的按摩體驗(yàn)，對(duì)于緩解疲勞達(dá)不到真正的效果。

因此，需要一種能夠有效地根據(jù)按摩接受者身材情況以及不同身體部位精確進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)的力度自適應(yīng)按摩頭。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種力度自適應(yīng)按摩頭，所述按摩頭包括按摩部件和擺臂部件，在所述按摩部件與所述擺臂部件之間嵌入力度檢測(cè)裝置，所述力度檢測(cè)裝置包括力度檢測(cè)裝置本體，以及垂直于所述力度檢測(cè)裝置本體的三力傳感軸；所述按摩部件中部具有貫穿所述按摩部件的旋轉(zhuǎn)中心，所述三力傳感軸伸入所述旋轉(zhuǎn)中心，使所述力度檢測(cè)裝置與所述按摩部件固定；

沿所述力度檢測(cè)裝置本體一側(cè)向外伸出三根傳感線，所述傳感線用于連接按摩機(jī)芯的控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述三力傳感軸呈階梯狀，在所述三力傳感軸端部設(shè)有固定螺孔。

優(yōu)選地，所述按摩部件呈滾輪狀；所述按摩部件的一側(cè)向內(nèi)形成第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)安裝有環(huán)形墊塊，所述環(huán)形墊塊中間具有與所述旋轉(zhuǎn)中心對(duì)應(yīng)的圓孔，所述按摩部件的另一側(cè)向內(nèi)形成第二凹槽，用于卡接階梯狀三力傳感軸。

優(yōu)選地，所述擺臂部件呈片狀結(jié)構(gòu)，至少設(shè)有兩個(gè)用于與按摩機(jī)芯固定的螺孔。

優(yōu)選地，所述擺臂部件與所述力度檢測(cè)裝置本體緊密貼合固定。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元和按摩機(jī)芯驅(qū)動(dòng)單元，其中所述數(shù)據(jù)采集單元通過所述傳感線采集所述力度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的不同方向的壓力數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)處理單元對(duì)采集到所述壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算，調(diào)整力度輸出值；

所述按摩芯驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行調(diào)整后的力度輸出值，控制按摩機(jī)芯調(diào)整所述按摩頭的位置。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理單元對(duì)采集的壓力數(shù)據(jù)通過PID算法處理計(jì)算，從而調(diào)整力度輸出值。