[發明專利]一種力度自適應按摩頭

有效

• 申請號: 201611240638.8
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106726336B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 張云龍;馮時;陳建福;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 奧佳華智能健康科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種力度自適應按摩頭，其特征在于，該力度自適應按摩頭安裝在按摩機芯上，所述按摩頭包括按摩部件和擺臂部件，在所述按摩部件與所述擺臂部件之間嵌入力度檢測裝置，所述力度檢測裝置包括力度檢測裝置本體，以及垂直于所述力度檢測裝置本體的三力傳感軸；所述按摩部件中部具有貫穿所述按摩部件的旋轉中心，所述三力傳感軸分為第一階梯和第二階梯，所述三力傳感軸的第二階梯伸入所述旋轉中心，使所述力度檢測裝置與所述按摩部件固定；所述三力傳感軸將該按摩部件受到的不同方向的壓力分解為空間直角坐標系中X軸、Y軸和Z軸方向的壓力，在三力傳感軸第一階梯和第二階梯上沿軸向的壓力記錄為Z軸方向的壓力；

沿所述力度檢測裝置本體一側向外伸出三根傳感線，所述傳感線用于連接按摩機芯的控制系統，該按摩機芯通過對擺臂部件施力帶動按摩頭調整位姿。

2.根據權利要求1所述的力度自適應按摩頭，其特征在于，所述三力傳感軸呈階梯狀，在所述三力傳感軸端部設有固定螺孔。

3.根據權利要求1所述的力度自適應按摩頭，其特征在于，所述按摩部件呈滾輪狀；所述按摩部件的一側向內形成第一凹槽，所述第一凹槽內安裝有環形墊塊，所述環形墊塊中間具有與所述旋轉中心對應的圓孔，所述按摩部件的另一側向內形成第二凹槽，用于卡接階梯狀三力傳感軸。

4.根據權利要求1所述的力度自適應按摩頭，其特征在于，所述擺臂部件呈片狀結構，至少設有兩個用于與按摩機芯固定的螺孔。

5.根據權利要求1所述的力度自適應按摩頭，其特征在于，所述擺臂部件與所述力度檢測裝置本體緊密貼合固定。

6.根據權利要求1所述的力度自適應按摩頭，其特征在于，所述控制系統包括數據采集單元、數據處理單元和按摩機芯驅動單元，其中

所述數據采集單元通過所述傳感線采集所述力度檢測裝置檢測到的不同方向的壓力數據；

所述數據處理單元對采集到所述壓力數據進行處理計算，調整力度輸出值；

所述按摩芯驅動單元執行調整后的力度輸出值，控制按摩機芯調整所述按摩頭的位置。

7.根據權利要求6所述的自適應按摩頭，其特征在于，所述數據處理單元對采集的壓力數據通過PID算法處理計算，從而調整力度輸出值。