[發(fā)明專利]一種陶瓷基板自動(dòng)點(diǎn)膠裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611239356.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN106583181A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市華普瑞聯(lián)機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/02
• 分類號(hào): B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及陶瓷基板點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種陶瓷基板自動(dòng)點(diǎn)膠裝置。

背景技術(shù)：

陶瓷材料是用天然或合成化合物經(jīng)過(guò)成形和高溫?zé)Y(jié)制成的一類無(wú)機(jī)非金屬材料，它具有高熔點(diǎn)、高硬度、高耐磨性、耐氧化等優(yōu)點(diǎn)，故在電子工業(yè)中大量作為電容器、電阻器、高溫高頻器件、變阻器、電路基板及散熱基板等領(lǐng)域。許多陶瓷基板上存在大量微孔，如散熱陶瓷基板上的導(dǎo)熱微孔，或手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品上聽筒、話筒的微孔。

點(diǎn)膠也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點(diǎn)滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。現(xiàn)有陶瓷基板集成封裝LED產(chǎn)品使用的陶瓷基板表面平整，在固晶、焊線后的點(diǎn)膠灌封中需要用模具來(lái)成型，使得封裝工藝、設(shè)備都較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種陶瓷基板自動(dòng)點(diǎn)膠裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種陶瓷基板自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，包括抓取單元、點(diǎn)膠單元、移載單元以及控制單元，抓取單元、點(diǎn)膠單元、移載單元均與控制單元電連接，抓取單元與移載單元并排設(shè)置，點(diǎn)膠單元位于抓取單元與移載單元的正上方；抓取單元包括移動(dòng)底座，移動(dòng)底座滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌預(yù)先設(shè)置在混凝土地面上，移動(dòng)底座上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤上部焊接有兩個(gè)固定座，兩個(gè)固定座上部分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一擺動(dòng)臂以及第二擺動(dòng)臂，第一擺動(dòng)臂與第二擺動(dòng)臂平行設(shè)置，且兩者的頂端均與固定臂鉸接，從而形成平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)；固定臂的前端伸縮套接有伸縮臂，伸縮臂的前端鉸接有真空吸盤組件；真空吸盤組件上設(shè)置有多個(gè)真空吸盤，真空吸盤包括主體部、連接部以及吸盤部,主體部與連接部通過(guò)緊固螺釘固定連接，吸盤部緊密套設(shè)在連接部上，主體部外部還連接有真空管路；主體部為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有固定件，固定件下部具有托舉件，固定件包括球頭和設(shè)置在球頭上部的管狀部，球頭和管狀部均設(shè)置有通路，管狀部穿出主體部與真空管路通過(guò)卡箍密閉連接，球頭內(nèi)部的通路向外延伸并與穿過(guò)連接部的真空吸管連接，真空吸管的末端位于吸盤部?jī)?nèi)，吸盤部的內(nèi)表面為波浪狀，吸盤部的外部為喇叭狀；吸盤部的邊緣還設(shè)置有除靜電網(wǎng)。

真空吸盤組件包括安裝部，安裝部與伸縮臂鉸接，安裝部末端固定連接有安裝板，安裝板上均勻分布有多個(gè)吸盤安裝座，吸盤安裝座包括與安裝板固定的支架，支架上可拆卸連接有壓緊塊，壓緊塊通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺絲與支架固定，壓緊塊實(shí)現(xiàn)真空管路的壓緊固定。

真空管路為彈性管路，其外部套設(shè)有伸縮彈簧。

移載單元包括升降支撐座，升降支撐座上設(shè)置有傳送支架，傳送支架上安裝有驅(qū)動(dòng)滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒上套設(shè)有傳送帶，傳送帶上設(shè)置有密集分布的氣孔，傳送帶的上層部分和下層部分之間位置固定有吹氣泵。

點(diǎn)膠單元包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)置有觸屏操作面板、X軸滑動(dòng)副、Y軸滑動(dòng)副、Z軸滑動(dòng)副以及點(diǎn)膠頭，X軸滑動(dòng)副、Y軸滑動(dòng)副、Z軸滑動(dòng)副共同作用實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭的三位運(yùn)動(dòng)，觸屏顯示面板用于進(jìn)行參數(shù)輸入和調(diào)整；點(diǎn)膠單元還包括點(diǎn)膠護(hù)罩以及緊急停止及復(fù)位按鈕。

移載單元還包括固定安裝在傳送支架上部的標(biāo)尺，標(biāo)尺上設(shè)置有高位傳感器和低位傳感器，用于測(cè)量堆積在移載單元上的陶瓷基板的高度。

安裝板上還固定有氣泵，氣泵通過(guò)固定安裝座安裝在安裝板上，氣泵通過(guò)總管路與真空管路連通。

本發(fā)明的有益效果在于：該陶瓷基板自動(dòng)點(diǎn)膠裝置利用抓取單元對(duì)易碎的陶瓷基板進(jìn)行無(wú)損傷抓取后送至點(diǎn)膠單元下方，點(diǎn)膠單元在XYZ三軸上移動(dòng)定位，確保點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性，點(diǎn)膠完成后的陶瓷基板被抓取單元送至移載單元，完成陶瓷基板點(diǎn)膠過(guò)程的自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為真空吸盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做出詳細(xì)的說(shuō)明。