[發明專利]一種陶瓷基板自動點膠裝置

在審

• 申請號: 201611239356.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106583181A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 葉芳
• 申請（專利權）人: 佛山市華普瑞聯機電科技有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

1.一種陶瓷基板自動點膠裝置，其特征在于：包括抓取單元、點膠單元(4)、移載單元以及控制單元，抓取單元、點膠單元(4)、移載單元均與控制單元電連接，抓取單元與移載單元并排設置，點膠單元位于抓取單元與移載單元的正上方；抓取單元包括移動底座(11)，移動底座(11)滑動安裝在導軌上，導軌預先設置在混凝土地面上，移動底座(11)上部設置有旋轉圓盤，旋轉圓盤上部焊接有兩個固定座，兩個固定座上部分別轉動設置有第一擺動臂(12)以及第二擺動臂(13)，第一擺動臂(12)與第二擺動臂(13)平行設置，且兩者的頂端均與固定臂(14)鉸接，從而形成平行四邊形連桿結構；固定臂(14)的前端伸縮套接有伸縮臂(15)，伸縮臂(15)的前端鉸接有真空吸盤組件(3)；真空吸盤組件(3)上設置有多個真空吸盤(36)，真空吸盤(36)包括主體部(363)、連接部(366)以及吸盤部(367),主體部(363)與連接部(366)通過緊固螺釘(369)固定連接，吸盤部(367)緊密套設在連接部(366)上，主體部(363)外部還連接有真空管路(361)；主體部(363)為中空結構，其內部設置有固定件(364)，固定件(364)下部具有托舉件(365)，固定件(364)包括球頭和設置在球頭上部的管狀部，球頭和管狀部均設置有通路，管狀部穿出主體部(363)與真空管路(361)通過卡箍(362)密閉連接，球頭內部的通路向外延伸并與穿過連接部(366)的真空吸管(360)連接，真空吸管(360)的末端位于吸盤部(367)內，吸盤部(367)的內表面為波浪狀，吸盤部(367)的外部為喇叭狀；吸盤部(367)的邊緣還設置有除靜電網(368)。

2.根據權利要求1所述的一種陶瓷基板自動點膠裝置，其特征在于：真空吸盤組件(3)包括安裝部(30)，安裝部(30)與伸縮臂鉸接，安裝部(30)末端固定連接有安裝板(31)，安裝板(31)上均勻分布有多個吸盤安裝座，吸盤安裝座包括與安裝板(31)固定的支架(32)，支架(32)上可拆卸連接有壓緊塊(33)，壓緊塊(33)通過旋轉螺絲(34)與支架(32)固定，壓緊塊(33)實現真空管路(361)的壓緊固定。

3.根據權利要求1所述的一種陶瓷基板自動點膠裝置，其特征在于：真空管路(361)為彈性管路，其外部套設有伸縮彈簧(35)。

4.根據權利要求1所述的一種陶瓷基板自動點膠裝置，其特征在于：移載單元包括升降支撐座(21)，升降支撐座(21)上設置有傳送支架(22)，傳送支架(22)上安裝有驅動滾筒，驅動滾筒上套設有傳送帶(23)，傳送帶(23)上設置有密集分布的氣孔，傳送帶(23)的上層部分和下層部分之間位置固定有吹氣泵。

5.根據權利要求1所述的一種陶瓷基板自動點膠裝置，其特征在于：點膠單元(4)包括機體，機體上設置有觸屏操作面板、X軸滑動副、Y軸滑動副、Z軸滑動副以及點膠頭，X軸滑動副、Y軸滑動副、Z軸滑動副共同作用實現點膠頭的三位運動，觸屏顯示面板用于進行參數輸入和調整；點膠單元(4)還包括點膠護罩以及緊急停止及復位按鈕。

6.根據權利要求4所述的一種陶瓷基板自動點膠裝置，其特征在于：移載單元還包括固定安裝在傳送支架(22)上部的標尺(25)，標尺(25)上設置有高位傳感器(26)和低位傳感器(24)，用于測量堆積在移載單元上的陶瓷基板的高度。

7.根據權利要求2所述的一種陶瓷基板自動點膠裝置，其特征在于：安裝板(31)上還固定有氣泵(38)，氣泵(38)通過固定安裝座(37)安裝在安裝板(31)上，氣泵(38)通過總管路(39)與真空管路(361)連通。