[發明專利]基于片上系統的控制器及軌道車輛

有效

• 申請號: 201611239072.7
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108255085B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 王發平;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請提出一種基于片上系統的控制器及軌道車輛，其中，本申請實施例的基于片上系統的控制器，包括兩個由處理器和FPGA集成的片上系統芯片，降低了電路的功耗和成本，減小了電路板面積，提高了電路的電磁兼容性，且通過兩個功能和結構完全一致的片上系統芯片，實現了電路容錯，提高了電路的可靠性和穩定性。

技術領域

本申請涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種基于片上系統的控制器及軌道車輛。

背景技術

目前，軌道車輛中的電子系統在設計時，通常是根據設計要求的功能模塊對整個系統進行綜合，即根據設計要求的功能，尋找相應的集成電路，再根據設計要求的技術指標，設計所選電路的連接形式和參數。

這種設計方式，得到的是一個以功能集成電路為基礎，將分布式的器件集合的電子系統。電子系統的復雜度較高，可靠性低，且電路板布板面積達，電磁兼容性差。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的第一個目的在于提出一種基于片上系統的控制器，降低了控制器的功耗和成本，減小了控制器的電路板面積，提高了電路的電磁兼容性，且通過兩個功能和結構完全一致的片上系統芯片，實現了電路容錯，提高了電路的可靠性和穩定性。

本申請的第二個目的在于提出一種軌道車輛。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種基于片上系統的控制器，包括：第一片上系統芯片和第二片上系統芯片，其中，所述第一片上系統芯片的功能和結構與所述第二片上系統芯片的功能和結構相同；

所述第一片上系統芯片中包括第一處理器和第一現場可編程邏輯門陣列；所述第二片上系統芯片中包括第二處理器和第二現場可編程門陣列；

所述第一現場可編程門陣列與所述第二現場可編程門陣列通過數字隔離通道連接，用于實現所述第一片上系統芯片和所述第二片上系統芯片間的數據通信；

所述第一處理器通過通信單元與總線連接，用于在確定所述第二處理器的處理結果與所述第一處理器的處理結果相同時，向外輸出控制信號。

本申請實施例的基于片上系統的控制器，包括兩個由處理器和FPGA集成的片上系統芯片，降低了電路的功耗和成本，減小了電路板面積，提高了電路的電磁兼容性，且通過兩個功能和結構完全一致的片上系統芯片，實現了電路容錯，提高了電路的可靠性和穩定性。

為達上述目的，本申請第二方面實施例提出了一種軌道車輛，包括：如上所述的基于片上系統的控制器。

本申請實施里提供的軌道車輛的控制器，包括兩個由處理器和FPGA集成的片上系統芯片，降低了電路的功耗和成本，減小了電路板面積，提高了電路的電磁兼容性，且通過兩個功能和結構完全一致的片上系統芯片，實現了電路容錯，提高了電路的可靠性和穩定性。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本申請一個實施例的基于片上系統的控制器結構示意圖；

圖2是一個實施例的基于片上系統的控制器結構示意圖；

圖3本申請一個實施例的片上系統芯片中的邏輯控制示意圖；

圖4為本申請一個實施例的軌道車輛結構示意圖。

附圖標記說明：

第一片上系統芯片-1； 第二片上系統芯片-2； 第一HPS-11；

第一FPGA-12； 第二HPS-21； 第二FPGA-22；