[發明專利]基于片上系統的控制器及軌道車輛有效
| 申請號： | 201611239072.7 | 申請日： | 2016-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN108255085B | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 王發平;其他發明人請求不公開姓名 | 申請（專利權）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 系統 控制器 軌道 車輛 | ||
1.一種基于片上系統的控制器，其特征在于，包括：第一片上系統芯片和第二片上系統芯片，其中，所述第一片上系統芯片的功能和結構與所述第二片上系統芯片的功能和結構相同；
所述第一片上系統芯片中包括第一處理器和第一現場可編程邏輯門陣列；所述第二片上系統芯片中包括第二處理器和第二現場可編程門陣列；
所述第一現場可編程門陣列與所述第二現場可編程門陣列通過數字隔離通道連接，用于實現所述第一片上系統芯片的所述第一處理器和所述第二片上系統芯片的所述第二處理器間的數據通信，所述第一處理器或所述第二處理器判斷所述第二處理器的處理結果與所述第一處理器的處理結果是否相同；
所述第一處理器通過通信單元與總線連接，用于在確定所述第二處理器的處理結果與所述第一處理器的處理結果相同時，向外輸出控制信號。
2.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，還包括：兩個串行總線控制單元及兩個卡存儲單元；
所述兩個串行總線控制單元的一端，分別與所述第一處理器及所述第二處理器連接，所述兩個串行總線控制單元的另一端，分別與外部電路連接，用于進行數據的移動存儲和備份；
所述兩個卡存儲單元分別與所述第一現場可編程邏輯門陣列及所述第二現場可編程邏輯門陣列連接，用于為所述第一現場可編程邏輯門陣列及所述第二現場可編程邏輯門陣列提供存儲卡座，以實現數據的卡存儲和備份。
3.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，還包括：兩個以太網通信控制單元；
所述兩個以太網通信控制單元的一端，分別與所述第一處理器及所述第二處理器連接，所述兩個以太網通信控制單元的另一端，分別與接口面板連接，以使所述第一處理器及所述第二處理器實現以太網通信。
4.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，還包括：兩個溫度傳感器；
所述兩個溫度傳感器分別與所述第一處理器及所述第二處理器連接，用于采集所述第一處理器及所述第二處理器的溫度。
5.如權利要求1-4任一所述的控制器，其特征在于，還包括：時鐘信號單元；
所述時鐘信號單元與所述第一處理器連接，用于為所述第一處理器提供時鐘。
6.如權利要求5所述的控制器，其特征在于，還包括：隔離通信單元；
所述隔離通信單元分別與所述第一處理器及所述總線連接，用于對實現對所述第一處理器的輸入輸出模塊進行通信診斷。
7.如權利要求6所述的控制器，其特征在于，還包括：兩個局域網通信單元；
所述兩個局域網通信單元的一端，分別與所述第一處理器及所述第二處理器連接，所述兩個局域網通信單元的另一端，分別與總線連接，用于控制與所述總線的數據通信。
8.如權利要求7所述的控制器，其特征在于，還包括：兩個狀態指示燈單元；
所述兩個狀態指示燈單元，分別與所述第一現場可編程邏輯門陣列及所述第二現場可編程邏輯門陣列連接，分別用于指示所述第一現場可編程邏輯門陣列及所述第二現場可編程邏輯門陣列的通信連接及數據收發的狀態。
9.如權利要求6或7所述的控制器，其特征在于，還包括：總線橋單元；
所述總線橋單元，用于與所述第一現場可編程邏輯門陣列及所述總線連接，用于對所述總線的接口進行控制。
10.一種軌道車輛，其特征在于包括如權利要求1-9任一所述的基于片上系統的控制器。
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