[發(fā)明專利]手勢(shì)識(shí)別方法和裝置、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備、可編程設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611239018.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN106843472B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文鳳;張超;張紹謙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 11442 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 唐麗;馬佑平

本發(fā)明公開了手勢(shì)識(shí)別方法和裝置、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和可編程設(shè)備。所述方法包括：對(duì)拍攝獲得的真實(shí)手勢(shì)圖片進(jìn)行處理，得到真實(shí)手勢(shì)輪廓圖；從真實(shí)手勢(shì)輪廓圖中提取出特征向量；將真實(shí)手勢(shì)輪廓圖的特征向量和各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖的特征向量做逐一對(duì)比，確定與真實(shí)手勢(shì)輪廓圖最接近的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖作為相似標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖；計(jì)算真實(shí)手勢(shì)輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖的差異，如果差異在一定范圍內(nèi)，則將相似標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)作為識(shí)別出的手勢(shì)，否則，調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)的自由度參數(shù)，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)的輪廓圖和真實(shí)手勢(shì)輪廓圖的差異在一定范圍內(nèi)，將調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)作為識(shí)別出的手勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手勢(shì)識(shí)別技術(shù)，更具體的，涉及一種手勢(shì)識(shí)別方法、一種手勢(shì)識(shí)別裝置、一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備、以及一種可編程設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器視覺的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都得到充分的利用。在虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，為了讓用戶參與虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的設(shè)計(jì)與轉(zhuǎn)換，需要提供人機(jī)交互渠道。可以使用手勢(shì)識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，由于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的手勢(shì)比較復(fù)雜多樣，可能需要識(shí)別出用戶手指的彎曲、扭轉(zhuǎn)、移動(dòng)情況，往往需要使用多張不同角度的照片才能夠準(zhǔn)確識(shí)別出用戶的手勢(shì)。

PSO算法(Particle Swarm Optimization，粒子群優(yōu)化算法)是一種常見的用于解決優(yōu)化問(wèn)題的算法。PCA算法(Principal Component Analysis，主成分分析)是一種常用的數(shù)據(jù)分析方法，常用于高維數(shù)據(jù)的降維，可以通過(guò)線性變換將原始數(shù)據(jù)變換為一組各維度線性無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)，提取數(shù)據(jù)的主要特征分量。“圖像差異提取”是指通過(guò)特定的算法，判斷出兩幅圖片的差異所在，現(xiàn)有技術(shù)中可以通過(guò)異或運(yùn)算計(jì)算出兩幅圖片的差異。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種手勢(shì)識(shí)別方法，包括以下步驟：

對(duì)拍攝獲得的真實(shí)手勢(shì)圖片進(jìn)行處理，得到真實(shí)手勢(shì)輪廓圖；從真實(shí)手勢(shì)輪廓圖中提取出真實(shí)手勢(shì)輪廓圖的特征向量；

將真實(shí)手勢(shì)輪廓圖的特征向量和各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖的特征向量做逐一對(duì)比，確定與真實(shí)手勢(shì)輪廓圖最接近的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖作為相似標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖；

計(jì)算真實(shí)手勢(shì)輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖的差異，如果所述差異在一定范圍內(nèi)，則將相似標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)作為識(shí)別出的手勢(shì)，否則，調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)的自由度參數(shù)，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)的輪廓圖和所述真實(shí)手勢(shì)輪廓圖的差異在所述一定范圍內(nèi)，將調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)作為識(shí)別出的手勢(shì)。

可選地，所述標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖，是通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)圖做二值化處理得到；所述真實(shí)手勢(shì)輪廓圖，是通過(guò)對(duì)真實(shí)手勢(shì)圖片做二值化處理得到。

可選地，所述標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)圖是通過(guò)以下步驟獲得：通過(guò)調(diào)整手部關(guān)節(jié)的自由度參數(shù)，生成各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)圖。

可選地，通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖做PCA降維處理，得到標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖的特征向量；通過(guò)對(duì)真實(shí)手勢(shì)輪廓圖做PCA降維處理，得到真實(shí)手勢(shì)輪廓圖的特征向量。

可選地，通過(guò)PSO算法調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)的自由度參數(shù)，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)的輪廓圖和所述真實(shí)手勢(shì)輪廓圖的差異在所述一定范圍內(nèi)。

可選地，通過(guò)異或運(yùn)算計(jì)算真實(shí)手勢(shì)輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)輪廓圖的差異。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述指令用于控制所述處理器進(jìn)行操作以執(zhí)行前述任一項(xiàng)所述的手勢(shì)識(shí)別方法。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種可編程設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述指令用于控制所述處理器進(jìn)行操作以執(zhí)行前述任一項(xiàng)所述的手勢(shì)識(shí)別方法。