[發明專利]手勢識別方法和裝置、虛擬現實設備、可編程設備

有效

• 申請號: 201611239018.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106843472B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 李文鳳;張超;張紹謙
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 11442 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 唐麗;馬佑平

1.一種手勢識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

對拍攝獲得的真實手勢圖片進行處理，得到真實手勢輪廓圖；從真實手勢輪廓圖中提取出真實手勢輪廓圖的特征向量；其中，所述真實手勢輪廓圖的特征向量是通過對真實手勢輪廓圖做PCA降維處理得到的；

將真實手勢輪廓圖的特征向量和各個標準手勢輪廓圖的特征向量做逐一對比，確定與真實手勢輪廓圖最接近的標準手勢輪廓圖作為相似標準手勢輪廓圖；

計算真實手勢輪廓圖和相似標準手勢輪廓圖的差異，如果所述差異在一定范圍內，則將相似標準手勢輪廓圖對應的標準手勢作為識別出的手勢，否則，調整相似標準手勢輪廓圖對應的標準手勢的自由度參數，使得調整后的標準手勢的輪廓圖和所述真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內，將調整后的標準手勢作為識別出的手勢。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述標準手勢輪廓圖，是通過對標準手勢圖做二值化處理得到；所述真實手勢輪廓圖，是通過對真實手勢圖片做二值化處理得到。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述標準手勢圖是通過以下步驟獲得：通過調整手部關節的自由度參數，生成各個標準手勢圖。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過對標準手勢輪廓圖做PCA降維處理，得到標準手勢輪廓圖的特征向量。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過PSO算法調整相似標準手勢輪廓圖對應的標準手勢的自由度參數，使得調整后的標準手勢的輪廓圖和所述真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過異或運算計算真實手勢輪廓圖和相似標準手勢輪廓圖的差異。

7.一種虛擬現實設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲指令，所述指令用于控制所述處理器進行操作以執行根據權利要求1-6任一項所述的手勢識別方法。

8.一種可編程設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲指令，所述指令用于控制所述處理器進行操作以執行根據權利要求1-6任一項所述的手勢識別方法。

9.一種手勢識別裝置，其特征在于，包括以下模塊：

輪廓提取模塊，用于對拍攝獲得的真實手勢圖片進行處理，得到真實手勢輪廓圖；

特征向量提取模塊，用于從真實手勢輪廓圖中提取出真實手勢輪廓圖的特征向量；所述特征向量提取模塊，具體用于對真實手勢輪廓圖做PCA降維處理，得到真實手勢輪廓圖的特征向量；

特征向量對比模塊，用于將真實手勢輪廓圖的特征向量和各個標準手勢輪廓圖的特征向量做逐一對比，確定與真實手勢輪廓圖最接近的標準手勢輪廓圖作為相似標準手勢輪廓圖；

識別模塊，用于計算真實手勢輪廓圖和相似標準手勢輪廓圖的差異，如果所述差異在一定范圍內，則將相似標準手勢輪廓圖對應的標準手勢作為識別出的手勢，否則，調整相似標準手勢輪廓圖對應的標準手勢的自由度參數，使得調整后的標準手勢的輪廓圖和所述真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內，將調整后的標準手勢作為識別出的手勢。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述識別模塊，用于通過PSO算法調整相似標準手勢輪廓圖對應的標準手勢的自由度參數，使得調整后的標準手勢的輪廓圖和所述真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內。