[發(fā)明專利]基于軌道交通的控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611238948.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108255525B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國強(qiáng);王發(fā)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/448
• 分類號(hào): G06F9/448;G08G1/07
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種基于軌道交通的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

當(dāng)探測(cè)到軌道交通運(yùn)行過程中已發(fā)生的事件時(shí)，得到所述事件所對(duì)應(yīng)的消息；

在預(yù)先建立的狀態(tài)機(jī)中，根據(jù)發(fā)生所述事件的對(duì)象，查詢定制狀態(tài)表，得到所述對(duì)象對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)表；其中，所述定制狀態(tài)表用于記錄各個(gè)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)表；

根據(jù)所述對(duì)象當(dāng)前所處于的源模式，查詢所述標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)表，得到所述源模式對(duì)應(yīng)的核心狀態(tài)表；

根據(jù)所述消息，查詢所述源模式對(duì)應(yīng)的核心狀態(tài)表，得到所述消息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)模式以及控制方法；其中，所述核心狀態(tài)表用于記錄消息、目標(biāo)模式和控制方法之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

執(zhí)行所述控制方法，控制所述對(duì)象處于所述目標(biāo)模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道交通的控制方法，其特征在于，所述當(dāng)探測(cè)到軌道交通運(yùn)行過程中已發(fā)生的事件時(shí)，得到所述事件所對(duì)應(yīng)的消息之前，還包括：

預(yù)先建立狀態(tài)機(jī)的模式轉(zhuǎn)換表；其中，模式轉(zhuǎn)換表包括所述定制狀態(tài)表、所述標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)表和所述核心狀態(tài)表；所述模式轉(zhuǎn)換表，用于按照所述定制狀態(tài)表、所述標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)表和所述核心狀態(tài)表的順序，對(duì)所述消息進(jìn)行響應(yīng)，得到所述消息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)模式以及控制方法。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道交通的控制方法，其特征在于，所述當(dāng)探測(cè)到軌道交通運(yùn)行過程中已發(fā)生的事件時(shí)，得到所述事件所對(duì)應(yīng)的消息，包括：

當(dāng)觸發(fā)者探測(cè)到軌道交通運(yùn)行過程中已發(fā)生的事件時(shí)，從所述觸發(fā)者接收到所述事件所對(duì)應(yīng)的消息；所述消息與所述事件一一對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的基于軌道交通的控制方法，其特征在于，發(fā)生所述事件的對(duì)象為進(jìn)路，所述執(zhí)行所述控制方法，控制所述對(duì)象處于所述目標(biāo)模式，包括：

由軌道交通中的聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行所述控制方法，控制所述進(jìn)路處于所述目標(biāo)模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的基于軌道交通的控制方法，其特征在于，所述控制方法具體為處理函數(shù)形式，所述核心狀態(tài)表，還用于記錄用于對(duì)所述處理函數(shù)的作用進(jìn)行描述的動(dòng)作、發(fā)送所述消息的觸發(fā)者和期望模式中的一個(gè)或多個(gè)組合。

6.一種基于軌道交通的控制裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于當(dāng)探測(cè)到軌道交通運(yùn)行過程中已發(fā)生的事件時(shí)，得到所述事件所對(duì)應(yīng)的消息；

第一查詢模塊，用于在預(yù)先建立的狀態(tài)機(jī)中，根據(jù)發(fā)生所述事件的對(duì)象，查詢定制狀態(tài)表，得到所述對(duì)象對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)表；其中，所述定制狀態(tài)表用于記錄各個(gè)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)表；

第二查詢模塊，用于根據(jù)所述對(duì)象當(dāng)前所處于的源模式，查詢所述標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)表，得到所述源模式對(duì)應(yīng)的核心狀態(tài)表；

第三查詢模塊，用于根據(jù)所述消息，查詢所述源模式對(duì)應(yīng)的核心狀態(tài)表，得到所述消息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)模式以及控制方法；其中，所述核心狀態(tài)表用于記錄消息、目標(biāo)模式和控制方法之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

控制模塊，用于執(zhí)行所述控制方法，控制所述對(duì)象處于所述目標(biāo)模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于軌道交通的控制裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：

建立模塊，用于預(yù)先建立狀態(tài)機(jī)的模式轉(zhuǎn)換表；其中，模式轉(zhuǎn)換表包括所述定制狀態(tài)表、所述標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)表和所述核心狀態(tài)表；所述模式轉(zhuǎn)換表，用于按照所述定制狀態(tài)表、所述標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)表和所述核心狀態(tài)表的順序，對(duì)所述消息進(jìn)行響應(yīng)，得到所述消息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)模式以及控制方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于軌道交通的控制裝置，其特征在于，所述接收模塊，具體用于：

當(dāng)觸發(fā)者探測(cè)到軌道交通運(yùn)行過程中已發(fā)生的事件時(shí)，從所述觸發(fā)者接收到所述事件所對(duì)應(yīng)的消息；所述消息與所述事件一一對(duì)應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的基于軌道交通的控制裝置，其特征在于，發(fā)生所述事件的對(duì)象為進(jìn)路，所述控制模塊，具體用于：

由軌道交通中的聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行所述控制方法，控制所述進(jìn)路處于所述目標(biāo)模式。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的基于軌道交通的控制裝置，其特征在于，所述控制方法具體為處理函數(shù)形式，所述核心狀態(tài)表，還用于記錄用于對(duì)所述處理函數(shù)的作用進(jìn)行描述的動(dòng)作、發(fā)送所述消息的觸發(fā)者和期望模式中的一個(gè)或多個(gè)組合。