[發(fā)明專利]一種重卡制動控制方法、系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611238927.4
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106627533A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 張歡;胡珊;方鋼;高明濤;張雙全;羅云
• 申請（專利權）人: 安徽華菱汽車有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發(fā)明涉及車輛設計技術領域，更具體地說，涉及一種重卡制動控制方法及系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述重卡制動控制系統(tǒng)的車輛。

背景技術

現(xiàn)階段的重卡基本都按照相關國標裝配了ABS防抱死系統(tǒng)，ABS防抱死系統(tǒng)是一款被動性質的防抱死制動系統(tǒng)，它不能主動提前識別側翻和打滑出現(xiàn)的現(xiàn)象，故而不能提前主動給車輛提供相關車輛行駛的及時參數。

重卡裝配ABS防抱死系統(tǒng)的方案中，通常是將四個輪速傳感器裝配在相關車型的輪胎上，在駕駛室合理位置布置一個ABS控制器，然后在大梁上布置四個ABS電磁閥，通過ABS線束將各器件連接起來，最后將信息傳輸到儀表盤上。

通過ABS工作時序狀態(tài)可以，ABS工作狀態(tài)分為0(不工作)和1(工作)，當車輛遇到緊急情況，駕駛者在T1時使勁踩下剎車，ABS輪速傳感器檢測到輪速的變化換算出了制動滑移率數值，整車從T1到T2這個時間段都是ABS正常工作的區(qū)域，而在T1到T2期間，ABS電磁閥相應的也做出若干次充氣和排氣的輪換組合，例如，在T1到T2期間，包括由t1至t8，其中，從t1到t2就是一個充放氣的過程，間隔一個時間段，從t3到t4又是一個充放氣的過程，這個階段的充放氣使得車輛輪胎不會抱死而是點剎，從而保證了車輛的安全。

然而在現(xiàn)有技術中，ABS系統(tǒng)缺點就是它屬于被動性質的制動系統(tǒng)，不能夠主動提前識別車輛存在的潛在安全危險，往往當駕駛員意識到危險的存在時，很難避免事故的發(fā)生。

綜上所述，如何提供一種保證車輛安全的重卡制動控制方法，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種重卡制動控制方法，該方法能夠保證車輛的行駛安全。

本發(fā)明的另一目的是提供一種用于實施上述方法的重卡制動控制系統(tǒng)以及包括上述重卡制動控制系統(tǒng)的車輛。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種重卡制動控制方法，包括：

獲取當前狀態(tài)下的方向盤轉角和行駛速度，并發(fā)送給ESP控制單元，所述ESP控制單元根據所述方向盤轉角和所述行駛速度獲得車輛目標行駛狀態(tài)；

獲取當前狀態(tài)下車輛的橫擺率和側傾率，并發(fā)送給所述ESP控制單元，所述ESP控制單元根據所述橫擺率和所述側傾率獲得車輛實際行駛狀態(tài)；

所述ESP控制單元判斷所述車輛目標行駛狀態(tài)和所述車輛實際行駛狀態(tài)是否相同，若為是，則返回獲取所述方向盤轉角的步驟；若為否，則控制對應的車輪實施制動操作，并控制發(fā)動機轉速降速。

優(yōu)選的，述控制對應的車輪實施制動操作，并控制發(fā)動機轉速降速的步驟，包括：

比較所述車輛目標行駛狀態(tài)和所述車輛實際行駛狀態(tài)；

若比較結果為車輛轉向不足，則控制車輛轉向的內弧線的后輪進行制動，并控制所述發(fā)動機、變速箱進行降速；若比較結果為車輛轉向過度，則控制車輛轉向的外弧線的前輪進行制動，并控制所述發(fā)動機、變速箱進行降速。

優(yōu)選的，所述控制所述發(fā)動機、變速箱進行降速的步驟，包括：

若所述行駛速度大于或等于60km/h，且所述方向盤轉角在一秒內轉向的角度范圍為45度至60度時，控制發(fā)動機轉速下降的范圍為60％至80％；

若所述行駛速度小于60km/h，且所述方向盤轉角在一秒內轉向角的角度范圍為0度至45度時，控制發(fā)動機轉速下降的范圍為30％至40％。

優(yōu)選的，所述獲取當前狀態(tài)下的行駛速度的步驟，包括：獲取實時狀態(tài)下的節(jié)氣門開度，并根據所述節(jié)氣門開度獲取車輛的行駛速度。

優(yōu)選的，所述控制對應的車輪實施制動操作、并控制發(fā)動機轉速降速的同時，還包括：

向駕駛員發(fā)出預警提示，所述預警提示包括警示燈提示、蜂鳴器提示和儀表盤顯示提示。

一種重卡制動控制系統(tǒng)，包括：

用于獲取方向盤轉角的轉角傳感器、用于獲取車輛行駛速度的速度獲取裝置，所述轉角傳感器和所述速度獲取裝置均與ESP控制單元連接；

用于獲取車輛的橫擺率的橫擺加速度傳感器、用于獲取車輛的側傾率的側向加速度傳感器，所述橫擺加速度傳感器和所述側向加速度傳感器均與ESP控制單元連接；

車輛的ESP控制單元，用于根據所述方向盤轉角和所述行駛速度獲得車輛目標行駛狀態(tài)、根據所述橫擺率和所述側傾率獲得車輛實際行駛狀態(tài)，當所述車輛目標行駛狀態(tài)和所述車輛實際行駛狀態(tài)不相同時，控制對應的車輪實施制動操作，并控制發(fā)動機轉速降速。