[發明專利]一種重卡制動控制方法、系統及具有該系統的車輛

在審

• 申請號: 201611238927.4
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106627533A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張歡;胡珊;方鋼;高明濤;張雙全;羅云
• 申請（專利權）人: 安徽華菱汽車有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種重卡制動控制方法，其特征在于，包括：

獲取當前狀態下的方向盤轉角和行駛速度，并發送給ESP控制單元，所述ESP控制單元根據所述方向盤轉角和所述行駛速度獲得車輛目標行駛狀態；

獲取當前狀態下車輛的橫擺率和側傾率，并發送給所述ESP控制單元，所述ESP控制單元根據所述橫擺率和所述側傾率獲得車輛實際行駛狀態；

所述ESP控制單元判斷所述車輛目標行駛狀態和所述車輛實際行駛狀態是否相同，若為是，則返回獲取所述方向盤轉角的步驟；若為否，則控制對應的車輪實施制動操作，并控制發動機轉速降速。

2.根據權利要求1所述的重卡制動控制方法，其特征在于，所述控制對應的車輪實施制動操作，并控制發動機轉速降速的步驟，包括：

比較所述車輛目標行駛狀態和所述車輛實際行駛狀態；

若比較結果為車輛轉向不足，則控制車輛轉向的內弧線的后輪進行制動，并控制所述發動機、變速箱進行降速；若比較結果為車輛轉向過度，則控制車輛轉向的外弧線的前輪進行制動，并控制所述發動機、變速箱進行降速。

3.根據權利要求2所述的重卡制動控制方法，其特征在于，所述控制所述發動機、變速箱進行降速的步驟，包括：

若所述行駛速度大于或等于60km/h，且所述方向盤轉角在一秒內轉向的角度范圍為45度至60度時，控制發動機轉速下降的范圍為60％至80％；

若所述行駛速度小于60km/h，且所述方向盤轉角在一秒內轉向角的角度范圍為0度至45度時，控制發動機轉速下降的范圍為30％至40％。

4.根據權利要求1所述的重卡制動控制方法，其特征在于，所述獲取當前狀態下的行駛速度的步驟，包括：獲取實時狀態下的節氣門開度，并根據所述節氣門開度獲取車輛的行駛速度。

5.根據權利要求1所述的重卡制動控制方法，其特征在于，所述控制對應的車輪實施制動操作、并控制發動機轉速降速的同時，還包括：

向駕駛員發出預警提示，所述預警提示包括警示燈提示、蜂鳴器提示和儀表盤顯示提示。

6.一種重卡制動控制系統，其特征在于，包括：

用于獲取方向盤轉角的轉角傳感器、用于獲取車輛行駛速度的速度獲取裝置，所述轉角傳感器和所述速度獲取裝置均與ESP控制單元連接；

用于獲取車輛的橫擺率的橫擺加速度傳感器、用于獲取車輛的側傾率的側向加速度傳感器，所述橫擺加速度傳感器和所述側向加速度傳感器均與ESP控制單元連接；

車輛的ESP控制單元，用于根據所述方向盤轉角和所述行駛速度獲得車輛目標行駛狀態、根據所述橫擺率和所述側傾率獲得車輛實際行駛狀態，當所述車輛目標行駛狀態和所述車輛實際行駛狀態不相同時，控制對應的車輪實施制動操作，并控制發動機轉速降速。

7.根據權利要求6所述的重卡制動控制系統，其特征在于，所述方向盤角度傳感器設置在所述方向盤的轉向管柱上，和/或所述橫擺加速度傳感器設置在車架的第四個橫梁上。

8.根據權利要求6所述的重卡制動控制系統，其特征在于，所述速度獲取裝置包括：連接于節氣門上的節氣門氣壓傳感器，或設置在所述車輪上的輪速傳感器，或與車輛電子控制單元連接的行駛速度獲取裝置。

9.根據權利要求6所述的重卡制動控制系統，其特征在于，還包括用于對比各個車輪轉速以判斷車輛是否打滑的ASR閥，所述ASR閥設置在車輛的大梁上，所述ASR閥與車輛的控制系統連接。

10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求6至9任意一項所述的重卡制動控制系統。