[發明專利]具有數字智能化防護功能系統飛行器

在審

• 申請號: 201611238620.4
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106628144A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王紅勝
• 申請（專利權）人: 深圳沃海森科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體為具有數字智能化防護功能系統飛行器。

背景技術

隨著技術的進步與發展，安防監控設備或系統廣泛應用于各種環境中，對保護人民財產起到重要的作用，如用于防盜作用。然而，目前的安防監控裝置或設備一般是固定式安裝于相應的環境或場合中，對周圍區域進行監測而防盜。

這種固定式安裝監控裝置的方式雖然一定程度上滿足了社會或人民對監控的需要，但也存在局限，如在一個大的監控區域內進行防盜監控時，要防止監控無死角，需要安裝多個監控裝置，且可能存在被破壞的情形，導致監控失效，因此提供新型的監控裝置或監控方式，具有重要現實意義。

具有任意方向飛行和滯空等功能的飛行器，如四旋翼直升式飛行器，已被廣泛應用在航空拍攝、大氣觀測、軍事偵察、險情探測等領域。具有這類功能的飛行器通常是通過控制安裝于其上的旋翼的旋轉速度來實現飛行器的垂直飛行、前后飛行、左右飛行、水平旋轉飛行及滯空等飛行狀態。其中，在滯空飛行狀態，飛行器靜止在空中的一個定點，不產生位移運動，飛行器處于滯空狀態往往是作為進入下一個運動狀態之前的準備動作，而為了維持這種滯空飛行狀態，旋翼必保持高速旋轉。然而，由于高速旋轉的旋翼很難被肉眼發現，或者難以發現其是處于高速旋轉中，容易讓人產生飛行器處于非工作狀態的錯覺，而毫無戒備地靠近，有可能造成不必要的傷害。

但是目前的無人機控制飛行器在飛行控制系統上存在一定的缺陷，防護系統方面不夠完善，有時會遭到數字信號的干擾，從而導致飛行系統失控。

發明內容

本發明的目的在于提供具有數字智能化防護功能系統飛行器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：具有數字智能化防護功能系統飛行器，包括飛行器本體、控制電路，其特征在于：所述飛行器本體上設有機身，所述機身的四周設有螺旋槳支架，所述螺旋槳支架間設有固定支架；所述螺旋槳支架的一端連接在機身側面，每個螺旋槳支架的另一端設有動力電機，所述動力電機上設有螺旋槳，所述機身的底部側面設有無線傳感器，所述無線傳感器的一側設有信號指示燈，所述機身的底部設有降落支架，降落支架焊接在機身的下方，所述機身的底部中央設有攝像頭，所述機身的內部設有控制電路。

優選的，所述控制電路上設有蓄電池，所述蓄電池的一端連接控制電路，所述控制電路的另一端連接單片機，所述蓄電池、控制電路、單片機相互串聯，所述單片機的一側設有導航、定位模塊、存儲模塊，所述導航、定位模塊、存儲模塊相互并聯。

優選的，所述單片機的另一端連接數據接收模塊，所述數據接收模塊的另一端連接數據加密模塊，所述數據加密模塊的另一端連接干擾信號屏蔽模塊，所述數據接收模塊、數據加密模塊、干擾信號屏蔽模塊相互串聯，所述干擾信號屏蔽模塊的一側設有信道選擇模塊，所述數據接收模塊的一側設有智能防護模塊。

優選的，所述單片機的另一端連接主控制模塊，所述主控制模塊的另一端連接方向控制模塊、油門控制模塊、任務控制電路，所述任務控制電路的另一端連接任務執行電路，所述方向控制模塊、油門控制模塊、任務控制電路相互并聯。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

（1）本發明設計合理，通過控制電路上的數據加密模塊、干擾信號屏蔽模塊對飛行器本體上的控制系統進行保護，干擾信號屏蔽模塊對外界的其它信道的信號進行屏蔽，對沒有相應加密指令的信號進行屏蔽，對飛行器的控制系統進行智能化防護。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明控制電路示意圖；

圖中：1、螺旋槳支架；2、控制電路；3、機身；4、固定支架；5、螺旋槳；6、降落支架；7、無線傳感器；8、信號指示燈；9、動力電機；10、攝像頭；11、距離感應器；12、蓄電池；13、控制電路；14、單片機；15、導航、定位模塊；16、存儲模塊；17、主控制模塊；18、數據接收模塊；19、數據加密模塊；20、干擾信號屏蔽模塊；21、信道選擇模塊；22、智能防護模塊；23、方向控制模塊；24、油門控制模塊；25、任務控制電路；26、任務執行電路；27、飛行器本體。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。