[發明專利]一種用于彎管機的彎管裝置

在審

• 申請號: 201611237459.9
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106623538A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 熊震;左江橋;鄭紅訊;李威;杜曉峰;楊韋;聞華浩
• 申請（專利權）人: 武漢思瑞法機器人制造有限公司
• 主分類號: B21D7/08
• 分類號: B21D7/08;B21D7/16
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

技術領域

本發明涉及一種彎曲模結構，屬于彎管機零部件技術領域，具體涉及一種用于彎管機的彎管裝置。

背景技術

彎管機是用于把細長的直管彎曲成為具有三維形狀的彎管的設備。所述彎管機在汽車、制冷等領域中廣泛應用，用于制造具有三維形狀的彎管。現有技術中的彎管機大都只能實現單一功能，比如僅能實現滾彎、壓彎，要么是纏繞彎，所以存在通用性不強的問題，同時，由于現有技術中的彎曲模配合夾模(即彎曲桿)形成的彎管通道大都是與管料面接觸，所以在對管料的折彎過程中會對管料表面造成損傷從而降低了產品的成品率。

在中國實用新型專利CN204564864U中公開了一種高效左右彎一體彎管機，其彎管機頭作彎管動作工作的時候，由氣缸帶動靠模夾住管材，同時另一氣缸帶動夾模、彎模一起夾住管材，然后由電機帶動夾模與彎模一起朝順時針方向轉動至預定角度，使管材彎曲，實現彎管。但是該實用新型的彎曲模以及彎曲桿均不能旋轉，且彎曲模與彎曲桿形成的圓柱形彎曲通道與管料的接觸面積較大，從而沒有預留管料折彎過程中管料形變的變形空間，所以加工過程中會存在損傷管道表面、成品率過低的問題。

在中國發明專利說明書CN103042080A中公開了一種五軸聯動全自動數控彎管機，包括控制系統、液壓系統和執行彎管系統，其特征在于：所述的控制系統發出指令，液壓系統配合、執行彎管系統的小車傳動機構自動進給、機頭縱橫運動機構的縱、橫運動，模具快進快退機構和換模機構的旋轉運動，實現自動完成驅動送管、管件空間轉角、隨動送管、左、右雙向彎曲彎管、輔助彎曲側壓、機頭自轉180°并上下換模、復位。該發明能夠實現左右彎管和雙向彎曲，適應各種空間彎管。但是該發明無法同時實現對同時管料的滾彎、壓彎以及纏繞彎的工作要求，且彎曲模與彎曲桿形成的圓柱形彎曲通道與管料的接觸面積較大，從而沒有預留管料折彎過程中管料形變的變形空間，所以加工過程中會存在損傷管道表面、成品率過低的問題。

發明內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本發明的目的就是要解決上述背景技術的不足，提供一種用于彎管機的彎管裝置，其不僅能夠實現多種彎曲工作狀態的更換，而且能夠有效地管料彎曲過程中管道表面損傷的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用了這樣一種用于彎管機的彎管裝置，其包括固接在彎管機機架上的縱橫移動機構；所述縱橫移動機構的活動端設置有用于彎曲管料的彎管機構和用于左右換向彎管的換向機構；所述彎管機構包括可繞自身中心軸線回轉的彎曲模、可與彎曲模配合彎曲管料的彎曲桿、彎曲外圈和用于驅動彎曲外圈回轉的驅動裝置；所述彎曲外圈套裝于所述彎曲模上；所述彎曲外圈上固接有所述彎曲桿；所述驅動裝置的固定端與所述彎曲模連接，所述驅動裝置的輸出端與所述彎曲外圈之間設置有傳動裝置。

在本發明的一種優選實施方案中，所述彎曲外圈上設置有外齒圈；所述驅動裝置包括固接于所述彎曲模上的旋轉電機；所述傳動裝置為傳動齒輪組；所述旋轉電機的輸出端與所述傳動齒輪組輸入端連接；所述傳動齒輪組的輸出端與所述外齒圈嚙合。

在本發明的一種優選實施方案中，所述彎曲模包括彎曲模座、帶有彎曲模頭的中心柱、用于驅動中心柱回轉的伺服電機；所述中心柱鉸接于所述彎曲模座內；所述伺服電機與所述彎曲模座固接且其輸出端與所述中心柱連接；所述彎曲模座包括由上至下依次連接的上面板、底座和中心軸底蓋；所述上面板和所述底座之間設置有中心軸頂蓋；所述上面板上設置有用于連接所述彎曲外圈的圓形凹槽和用于連接彎管換向裝置的限位槽。

在本發明的一種優選實施方案中，所述彎曲模頭包括圓柱狀連接部和半圓柱狀彎曲部；所述圓柱狀連接部與所述中心柱端部固接；所述半圓柱狀彎曲部固接于所述圓柱狀連接部上端；所述半圓柱狀彎曲部的圓周面上延其周向環繞設置有用于彎曲管料的半圓形凹槽；所述半圓柱狀彎曲部的豎直平面與所述圓柱狀連接部的水平端面的連接處設置有圓弧過渡段；所述圓弧過渡段一端與所述半圓柱狀彎曲部的豎直平面相切；所述圓弧過渡段的另一端與所述圓柱狀連接部的水平端面相切。

在本發明的一種優選實施方案中，所述彎曲桿上設置有用于與彎管機上的彎曲模配合實現管料彎曲的彎曲凹槽；所述彎曲凹槽包括兩個同軸對稱布置的半圓臺狀通孔，半圓臺狀通孔的上底面的半徑小于半圓臺狀通孔的下底面的半徑，兩個半圓臺狀通孔的上底面相對布置，兩個半圓臺狀通孔的上底面相交形成弧形的彎曲線；所述彎曲線的曲徑等于待加工管料的半徑。

在本發明的一種優選實施方案中，所述半圓臺狀通孔的母線與其中心軸線的夾角為α；1°≤α≤15°。