[發明專利]一種用于彎管機的彎管裝置

在審

• 申請號: 201611237459.9
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106623538A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 熊震;左江橋;鄭紅訊;李威;杜曉峰;楊韋;聞華浩
• 申請（專利權）人: 武漢思瑞法機器人制造有限公司
• 主分類號: B21D7/08
• 分類號: B21D7/08;B21D7/16
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種用于彎管機的彎管裝置，包括固接在彎管機機架上的縱橫移動機構；所述縱橫移動機構的活動端設置有用于彎曲管料的彎管機構和用于左右換向彎管的換向機構；其特征在于：所述彎管機構包括可繞自身中心軸線回轉的彎曲模、可與彎曲模配合彎曲管料的彎曲桿、彎曲外圈和用于驅動彎曲外圈回轉的驅動裝置；所述彎曲外圈套裝于所述彎曲模上；所述彎曲外圈上固接有所述彎曲桿；所述驅動裝置的固定端與所述彎曲模連接，所述驅動裝置的輸出端與所述彎曲外圈之間設置有傳動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種用于彎管機的彎管裝置，其特征在于：所述彎曲外圈上設置有外齒圈；所述驅動裝置包括固接于所述彎曲模上的旋轉電機；所述傳動裝置為傳動齒輪組；所述旋轉電機的輸出端與所述傳動齒輪組輸入端連接；所述傳動齒輪組的輸出端與所述外齒圈嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種用于彎管機的彎管裝置，其特征在于：所述彎曲模包括彎曲模座、帶有彎曲模頭的中心柱、用于驅動中心柱回轉的伺服電機；所述中心柱鉸接于所述彎曲模座內；所述伺服電機與所述彎曲模座固接且其輸出端與所述中心柱連接；所述彎曲模座包括由上至下依次連接的上面板、底座和中心軸底蓋；所述上面板和所述底座之間設置有中心軸頂蓋；所述上面板上設置有用于連接所述彎曲外圈的圓形凹槽和用于連接彎管換向裝置的限位槽。

4.根據權利要求3所述的一種用于彎管機的彎管裝置，其特征在于：所述彎曲模頭包括圓柱狀連接部和半圓柱狀彎曲部；所述圓柱狀連接部與所述中心柱端部固接；所述半圓柱狀彎曲部固接于所述圓柱狀連接部上端；所述半圓柱狀彎曲部的圓周面上延其周向環繞設置有用于彎曲管料的半圓形凹槽；所述半圓柱狀彎曲部的豎直平面與所述圓柱狀連接部的水平端面的連接處設置有圓弧過渡段；所述圓弧過渡段一端與所述半圓柱狀彎曲部的豎直平面相切；所述圓弧過渡段的另一端與所述圓柱狀連接部的水平端面相切。

5.根據權利要求1所述的一種用于彎管機的彎管裝置，其特征在于：所述彎曲桿上設置有用于與彎管機上的彎曲模配合實現管料彎曲的彎曲凹槽；所述彎曲凹槽包括兩個同軸對稱布置的半圓臺狀通孔，半圓臺狀通孔的上底面的半徑小于半圓臺狀通孔的下底面的半徑，兩個半圓臺狀通孔的上底面相對布置，兩個半圓臺狀通孔的上底面相交形成弧形的彎曲線；所述彎曲線的曲徑等于待加工管料的半徑。

6.根據權利要求5所述的一種用于彎管機的彎管裝置，其特征在于：所述半圓臺狀通孔的母線與其中心軸線的夾角為α；1°≤α≤15°。

7.根據權利要求5所述的一種用于彎管機的彎管裝置，其特征在于：所述彎曲桿包括固定連接塊和彎曲桿頭；所述彎曲桿頭可拆卸地與所述固定連接塊連接；所述固定連接塊固接在所述彎曲外圈上；所述彎曲桿頭上設置有多個所述彎曲凹槽；所述彎曲桿和所述彎曲模配合實現待加工管料的折彎；所述彎曲模位于待加工管料折彎彎角的內側；所述彎曲桿位于待加工管料折彎彎角的外側。

8.根據權利要求1所述的一種用于彎管機的彎管裝置，其特征在于：所述換向機構包括底座、伺服電機、導軌滑塊機構和靠模；所述底座固接在所述彎曲模的彎曲模座上；所述底座內設置有驅動所述靠模沿水平方向運動的所述伺服電機；所述靠模通過所述導軌滑塊機構連接于所述底座的上端。

9.根據權利要求8所述的一種用于彎管機的彎管裝置，其特征在于：所述靠模包括連接滑板和靠模模頭；所述靠模模頭可拆卸地與所述連接滑板連接；所述連接滑板與所述導軌滑塊機構的滑塊以及所述伺服電機的輸出端固接；所述靠模模頭在沿其運動方向的兩側均設置有用于夾持管料的半圓孔。

10.根據權利要求1所述的一種用于彎管機的彎管裝置，其特征在于：所述縱橫移動機構包括固接在彎管機的機架上的基座；所述基座上連接有第一連接板和豎直動力源；所述第一連接板通過沿豎直方向布置的第一導軌滑塊機構與所述基座滑動配合連接；所述豎直動力源的固定端與所述基座固接，所述豎直動力源的活動端與所述第一連接板固接；所述第一連接板上連接有第二連接板和水平動力源；所述第二連接板通過沿水平方向布置的第二導軌滑塊機構與所述第一連接板滑動配合連接；所述水平動力源的固定端與所述第一連接板固接，所述水平動力源的活動端與所述第二連接板固接；所述第二連接板上固接有所述彎管機構。