[發明專利]一種運動目標檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201611237422.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106780559B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 朱明;陸牧;高揚
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王寶筠

本申請提供一種運動目標檢測方法和裝置。方法包括：獲取視頻圖像；對所述視頻圖像進行灰度處理得到灰度圖像；基于所述灰度圖像、預設的CLG光流模型E、以及預設條件，計算得到第一公式；依據所述第一公式，根據灰度線性不變假設，采用固定點迭代的方法求取k層金字塔的光流增量du^k，dv^k；根據所述k層金字塔的光流增量du^k，dv^k實現對運行目標的檢測。本申請考慮了光照變化對檢測結果的影響，使得算法對于運動目標的評估更加精確，從而實現在光照變化發生突變時對運動目標進行穩定準確的檢測。

技術領域

本申請涉及視頻檢測技術領域，尤其涉及一種運動目標檢測方法和裝置。

背景技術

現有技術采用基于CLG(Combined-local-Global，局部全局相結合)光流模型實現對運動目標的檢測，為了降低CLG光流模型對光照變化的敏感程度，將梯度守恒假設與CLG光流模型相結合得到新的光流模型，其能量方程為：

上式中，I為灰度圖像，為灰度圖像在x、y方向上的光流梯度，ρ為標準差，K_ρ為其高斯權函數，α為平滑項，w＝[u,v,1]^T，其中u、v為光流在x、y方向的速度，y(x)為懲罰函數，其中e取0.0001。

本申請的發明人發現，上述基于新的光流模型E實現的對運動目標的檢測的前提條件是梯度守恒，也就是被檢測的運動目標需要保證在一個穩定光照環境中才能實現檢測，當光照變化發生突變，例如被檢測的目標由黑暗的環境(例如未開燈的房間)中突然變化到明亮的環境(例如開燈的房間)中，在光照變化發生突變的這一過程中，梯度守恒不再成立，那么上述新的光流模型E也就無法再實現對運動目標的檢測。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種運動目標檢測方法和裝置，以解決現有技術無法實現在光照變化發生突變時對運動目標的檢測。技術方案如下：

基于本申請的一方面，本申請提供一種運動目標檢測方法，包括：

獲取視頻圖像；

對所述視頻圖像進行灰度處理得到灰度圖像；

基于所述灰度圖像、預設的CLG光流模型以及預設條件計算得到第一公式；其中，I為所述灰度圖像，為所述灰度圖像在x、y方向上的光流梯度，ρ為標準差，K_ρ為高斯權函數，α為平滑項，w＝[u,v,1]^T，其中u、v為光流在x、y方向的速度，ψ(x)為懲罰函數，ε取值0.0001；I_x、I_y、I_t分別為所述灰度圖像在x、y以及灰度梯度最大方向上的光流，I_xx、I_yy、I_xy、I_xt、I_yt分別為所述光流在x、y、t三個方向上的導數；所述第一公式為

依據所述第一公式，根據灰度線性不變假設，采用固定點迭代的方法求取k層金字塔的光流增量du^k，dv^k；k為正整數；

根據所述k層金字塔的光流增量du^k，dv^k實現對運行目標的檢測。

優選地，所述依據所述第一公式，根據灰度線性不變假設，采用固定點迭代的方法求取k層金字塔的光流增量du^k，dv^k包括：

依據所述第一公式，根據灰度線性不變假設得到第二公式；所述第二公式為其中，