[發明專利]一種運動目標檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201611237422.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106780559B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 朱明;陸牧;高揚
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王寶筠

1.一種運動目標檢測方法，其特征在于，包括：

獲取視頻圖像；

對所述視頻圖像進行灰度處理得到灰度圖像；

基于所述灰度圖像、預設的CLG光流模型以及預設條件計算得到第一公式；其中，I為所述灰度圖像，為所述灰度圖像在x、y方向上的光流梯度，ρ為標準差，K_ρ為高斯權函數，α為平滑項，w＝[u,v,1]^T，其中u、v為光流在x、y方向的速度，ψ(x)為懲罰函數，ε取值0.0001；I_x、I_y、I_t分別為所述灰度圖像在x、y以及灰度梯度最大方向上的光流，I_xx、I_yy、I_xy、I_xt、I_yt分別為所述光流在x、y、t三個方向上的導數；所述第一公式為

依據所述第一公式，根據灰度線性不變假設，采用固定點迭代的方法求取k層金字塔的光流增量du^k，dv^k；k為正整數；

根據所述k層金字塔的光流增量du^k，dv^k實現對運行目標的檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述第一公式，根據灰度線性不變假設，采用固定點迭代的方法求取k層金字塔的光流增量du^k，dv^k包括：

依據所述第一公式，根據灰度線性不變假設得到第二公式；所述第二公式為其中，

利用所述第二公式，采用固定點迭代的方法求取k層金字塔的光流增量du^k，dv^k。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對所述視頻圖像進行灰度處理得到灰度圖像之后，所述方法還包括：

判斷所述灰度圖像中像素點的灰度梯度是否大于預設閾值；

當所述灰度圖像中像素點的灰度梯度大于預設閾值時，所述預設的CLG光流模型變形為：

其中T為預設閾值。

4.一種運動目標檢測裝置，其特征在于，包括：

視頻圖像獲取單元，用于獲取視頻圖像；

灰度處理單元，用于對所述視頻圖像進行灰度處理得到灰度圖像；

第一計算單元，用于基于所述灰度圖像、預設的CLG光流模型以及預設條件計算得到第一公式；其中，I為所述灰度圖像，為所述灰度圖像在x、y方向上的光流梯度，ρ為標準差，K_ρ為高斯權函數，α為平滑項，w＝[u,v,1]^T，其中u、v為光流在x、y方向的速度，ψ(x)為懲罰函數，ε取值0.0001；I_x、I_y、I_t分別為所述灰度圖像在x、y以及灰度梯度最大方向上的光流，I_xx、I_yy、I_xy、I_xt、I_yt分別為所述光流在x、y、t三個方向上的導數；所述第一公式為

第二計算單元，用于依據所述第一公式，根據灰度線性不變假設，采用固定點迭代的方法求取k層金字塔的光流增量du^k，dv^k；k為正整數；

運行目標檢測單元，用于根據所述k層金字塔的光流增量du^k，dv^k實現對運行目標的檢測。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第二計算單元包括：

第一計算子單元，用于依據所述第一公式，根據灰度線性不變假設得到第二公式；所述第二公式為其中，

第二計算子單元，用于利用所述第二公式，采用固定點迭代的方法求取k層金字塔的光流增量du^k，dv^k。

6.根據權利要求4或5所述的裝置，其特征在于，還包括：

灰度梯度判斷單元，用于判斷所述灰度圖像中像素點的灰度梯度是否大于預設閾值；

當所述灰度圖像中像素點的灰度梯度大于預設閾值時，所述預設的CLG光流模型變形為：

其中T為預設閾值。