[發明專利]一種交通燈控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201611236620.0
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108257392A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 黃遠芳
• 申請（專利權）人: 電信科學技術研究院
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種交通燈控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判斷交通燈為綠燈的第一方向是否有車輛通過；

若所述第一方向沒有車輛通過，判斷交通燈為紅燈的第二方向是否有車輛等待通行；

若所述第二方向有車輛等待通行，切換所述第一方向以及所述第二方向的交通燈顏色。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第二方向有車輛等待通行，切換所述第一方向以及所述第二方向的交通燈顏色，包括：

若所述第二方向有車輛等待通行，判斷所述第二方向的車輛等待時長是否小于第一預設時長；

若所述第二方向車輛等待時長不小于所述第一預設時長，切換所述第一方向以及所述第二方向的交通燈顏色。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第二方向有車輛等待通行，切換所述第一方向以及所述第二方向的交通燈顏色，包括：

若所述第二方向有車輛等待通行，判斷所述第一方向的綠燈剩余時長是否小于第二預設時長；

若所述第一方向的綠燈剩余時長不小于所述第二預設時長，切換所述第一方向以及所述第二方向的交通燈顏色。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第二方向車輛等待時長不小于所述第一預設時長，切換所述第一方向以及所述第二方向的交通燈顏色，包括：

若所述第二方向車輛等待時長不小于所述第一預設時長，判斷所述第一方向的綠燈剩余時長是否小于第二預設時長；

若所述第一方向的綠燈剩余時長不小于所述第二預設時長，切換所述第一方向以及所述第二方向的交通燈顏色。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第二方向有車輛等待通行，切換所述第一方向以及所述第二方向的交通燈顏色，包括：

若所述第二方向有車輛等待通行，判斷所述第一方向的綠燈持續時長是否小于第三預設時長；

若所述第一方向的綠燈持續時長不小于所述第三預設時長，切換所述第一方向以及所述第二方向的交通燈顏色。

6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第一方向的綠燈剩余時長不小于所述第二預設時長，切換所述第一方向以及所述第二方向的交通燈顏色，包括：

若所述第一方向的綠燈剩余時長不小于所述第二預設時長，判斷所述第一方向的綠燈持續時長是否小于第三預設時長；

若所述第一方向的綠燈持續時長不小于所述第三預設時長，切換所述第一方向以及所述第二方向的交通燈顏色。

7.如權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第三預設時長不小于行人通過所述第一方向的行人通道的時長。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述切換所述第一方向以及所述第二方向的交通燈顏色包括：

將所述第一方向的交通燈切換為紅燈，并且將所述第二方向的交通燈切換為綠燈；或者

將所述第一方向的交通燈切換為黃燈，并在預設時間后將所述第一方向的交通燈切換為紅燈及將所述第二方向的交通燈切換為綠燈。

9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述第一方向有車輛通過，判斷所述第一方向的綠燈剩余時長是否小于第四預設時長；

若所述第一方向的綠燈剩余時長小于所述第四預設時長，判斷交通燈為紅燈的第二方向是否有車輛等待通行；

若所述第二方向沒有車輛等待通行，延長所述第一方向的綠燈時長以及所述第二方向的紅燈時長。

10.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取紅綠燈路口預設范圍內的車輛信息，其中，所述車輛信息包括車輛位置、車輛速度以及車輛行駛方向；

所述判斷交通燈為綠燈的第一方向是否有車輛通過，包括：

根據所述車輛信息判斷交通燈為綠燈的第一方向是否有車輛通過。