[發(fā)明專利]一種聯(lián)動(dòng)式折疊機(jī)臂無人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611236229.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108248819A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜;江文彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技(昆山)有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;B64C27/32
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種聯(lián)動(dòng)式折疊機(jī)臂無人機(jī),包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)身本體及若干機(jī)臂，若干機(jī)臂之間通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，且若干機(jī)臂與機(jī)身本體相連接，在機(jī)身本體中部設(shè)有限位件，限位件上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，在若干機(jī)臂中的任一機(jī)臂上設(shè)置有起限位作用的固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)與定位結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)相卡合,在展開或者折疊機(jī)臂時(shí)，只需要操作其中一個(gè)機(jī)臂，其余機(jī)臂就可以在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下跟隨機(jī)臂運(yùn)動(dòng)，將多個(gè)折疊步驟簡(jiǎn)化為一個(gè)折疊過程，有效簡(jiǎn)化了整個(gè)機(jī)臂折疊時(shí)的動(dòng)作，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種聯(lián)動(dòng)式折疊機(jī)臂無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，多被廣泛應(yīng)用于軍隊(duì)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、石油、電力、環(huán)保等多個(gè)領(lǐng)域。目前國內(nèi)無人機(jī)市場(chǎng)火熱，無人機(jī)由最初的軍事用途逐漸拓展到了消費(fèi)領(lǐng)域，普通民眾對(duì)無人機(jī)的認(rèn)可程度和需求度也在逐漸攀升。

無人機(jī)的熱銷也促進(jìn)了相關(guān)技術(shù)人員對(duì)其結(jié)構(gòu)上的不斷改進(jìn)，由于之前的無人機(jī)的機(jī)體及機(jī)臂的尺寸不易改變，機(jī)臂上安裝有超出機(jī)身結(jié)構(gòu)的動(dòng)力裝置及螺旋槳，這無疑影響了無人機(jī)的攜帶及存放，因此，無人機(jī)機(jī)臂可折疊是當(dāng)前無人機(jī)領(lǐng)域中較為熱門研發(fā)方向。目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了很多機(jī)臂可以折疊的旋翼無人機(jī)產(chǎn)品，為減小無人機(jī)收納時(shí)的空間尺寸，現(xiàn)有的折疊無人機(jī)多將機(jī)臂做成可以折疊起來的樣式，但機(jī)臂折疊的樣式都是每個(gè)機(jī)臂單獨(dú)折疊的，即假如用戶需要將無人機(jī)所有機(jī)臂折疊或者展開時(shí)，需要分別對(duì)每個(gè)機(jī)臂分別進(jìn)行折疊過程，操作繁瑣，使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種聯(lián)動(dòng)式折疊機(jī)臂無人機(jī)，以有效地解決現(xiàn)有無人機(jī)折疊、攜帶不便的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種聯(lián)動(dòng)式折疊機(jī)臂無人機(jī),包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)身本體及若干機(jī)臂，所述若干機(jī)臂之間通過所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，且所述若干機(jī)臂與機(jī)身本體相連接，在所述機(jī)身本體中部設(shè)有限位件，所述限位件上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，在所述若干機(jī)臂中的任一機(jī)臂上設(shè)置有起限位作用的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)與所述定位結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)相卡合。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂上分別固定有齒輪，各所述齒輪之間相嚙合連接構(gòu)成所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述定位結(jié)構(gòu)包括定位凸頂，所述固定結(jié)構(gòu)包括凹槽，所述凹槽能對(duì)應(yīng)與所述定位凸頂相卡合。

進(jìn)一步地，機(jī)臂分為主動(dòng)機(jī)臂及被動(dòng)機(jī)臂，其中，主動(dòng)機(jī)臂為帶有所述凹槽的限位機(jī)臂，所述凹槽設(shè)置于限位機(jī)臂在轉(zhuǎn)軸與機(jī)身本體的相接處；其他機(jī)臂為被動(dòng)機(jī)臂,主動(dòng)機(jī)臂通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被動(dòng)機(jī)臂折疊。

進(jìn)一步地，所述限位機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被動(dòng)機(jī)臂聯(lián)動(dòng)，所述的限位機(jī)臂旋轉(zhuǎn)方向與相鄰的被動(dòng)機(jī)臂旋轉(zhuǎn)方向相反，限位機(jī)臂的旋轉(zhuǎn)方向與限位機(jī)臂相對(duì)的被動(dòng)機(jī)臂的旋轉(zhuǎn)方向相同。

進(jìn)一步地，所述的限位件包括限位筋條及限位彈片，所述的限位筋條設(shè)置于機(jī)身本體中部，在限位筋條上固定有限位彈片，所述的限位彈片帶有變形懸臂，變形懸臂的兩端分別具有所述定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)朝向與機(jī)臂連接方向并與機(jī)臂上的固定結(jié)構(gòu)卡接貼合。

進(jìn)一步地，環(huán)繞所述限位件在所述機(jī)身本體上開有若干軸孔，所述機(jī)臂分別對(duì)應(yīng)嵌入所述軸孔內(nèi)固定。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，機(jī)臂的另一端朝外延伸并固定有槳葉組件。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸的一端嵌入機(jī)身本體上的軸孔內(nèi)進(jìn)行固定，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸與機(jī)身本體連接處的另一端上設(shè)有螺釘孔，螺釘穿過所述螺釘孔將所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)限位并固定在所述機(jī)臂上。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：