[發明專利]一種聯動式折疊機臂無人機

在審

• 申請號: 201611236229.0
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108248819A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技(昆山)有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/32
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種聯動式折疊機臂無人機,其特征在于，包括聯動機構、機身本體及若干機臂，所述若干機臂之間通過所述聯動機構相連接，且所述若干機臂與機身本體相連接，在所述機身本體中部設有限位件，所述限位件上設有定位結構，在所述若干機臂中的任一機臂上設置有起限位作用的固定結構，所述固定結構與所述定位結構對應相卡合。

2.根據權利要求1所述的一種聯動式折疊機臂無人機，其特征在于，所述機臂上分別固定有齒輪，各所述齒輪之間相嚙合連接構成所述聯動機構。

3.根據權利要求1所述的一種聯動式折疊機臂無人機，其特征在于，所述定位結構包括定位凸頂，所述固定結構包括凹槽，所述凹槽能對應與所述定位凸頂相卡合。

4.根據權利要求3所述的一種聯動式折疊機臂無人機，其特征在于，機臂分為主動機臂及被動機臂，其中，主動機臂為帶有所述凹槽的限位機臂，所述凹槽設置于限位機臂在轉軸與機身本體的相接處；其他機臂為被動機臂,主動機臂通過聯動機構帶動被動機臂折疊。

5.根據權利要求4所述的一種聯動式折疊機臂無人機，其特征在于，所述限位機臂轉動時被動機臂聯動，所述的限位機臂旋轉方向與相鄰的被動機臂旋轉方向相反，限位機臂的旋轉方向與限位機臂相對的被動機臂的旋轉方向相同。

6.根據權利要求1所述的一種聯動式折疊機臂無人機，其特征在于，所述的限位件包括限位筋條及限位彈片，所述的限位筋條設置于機身本體中部，在限位筋條上固定有限位彈片，所述的限位彈片帶有變形懸臂，變形懸臂的兩端分別具有所述定位結構，所述定位結構朝向與機臂連接方向并與機臂上的固定結構卡接貼合。

7.根據權利要求1所述的一種聯動式折疊機臂無人機，其特征在于，環繞所述限位件在所述機身本體上開有若干軸孔，所述機臂分別對應嵌入所述軸孔內固定。

8.根據權利要求7所述的一種聯動式折疊機臂無人機，其特征在于，所述機臂的一端設有轉軸，機臂的另一端朝外延伸并固定有槳葉組件。

9.根據權利要求8所述的一種聯動式折疊機臂無人機，其特征在于，所述轉軸的一端嵌入機身本體上的軸孔內進行固定，遠離轉軸與機身本體連接處的另一端上設有螺釘孔，螺釘穿過所述螺釘孔將所述聯動機構限位并固定在所述機臂上。