[發(fā)明專利]雙刀庫(kù)加工中心

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611236221.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN106624943B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)云富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江速成精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/157
• 分類號(hào): B23Q3/157
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

雙刀庫(kù)加工中心，其特征在于包括床身，床身上設(shè)Y向線軌、Y向絲杠和立柱，Y向線軌上設(shè)十字滑板，十字滑板下端與Y向絲杠配合，Y向絲杠經(jīng)動(dòng)力帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，十字滑板上設(shè)X向線軌和X向絲杠，X向線軌上設(shè)工作臺(tái)，工作臺(tái)下端與X向絲杠配合，X向絲杠經(jīng)動(dòng)力帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)上設(shè)工件，立柱中設(shè)立柱絲杠，立柱絲杠上設(shè)升降塊，升降塊前側(cè)連主軸箱，主軸箱上設(shè)主軸伺服電機(jī)和4—8跟主軸，主軸伺服電機(jī)的輸出軸連接上下兩個(gè)主軸皮帶輪，各主軸上分別設(shè)主軸從動(dòng)輪，上下兩個(gè)主軸皮帶輪分別經(jīng)主軸皮帶帶動(dòng)2—4個(gè)主軸從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，立柱左側(cè)設(shè)左刀庫(kù)，立柱右側(cè)設(shè)右刀庫(kù)，左、右兩個(gè)刀庫(kù)由傳動(dòng)輸送裝置、銑刀存儲(chǔ)固定裝置和銑刀夾取輸送裝置所組成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及加工中心，特別是涉及雙刀庫(kù)加工中心，主要用于銑床。

背景技術(shù)

已有的銑床通常只有一個(gè)刀庫(kù)，在換刀時(shí)，其刀庫(kù)的機(jī)械手一次只能抓取一把刀，且要先將銑床的主軸上使用后的刀具夾出，并放到刀庫(kù)鏈條的刀套上，再將刀庫(kù)鏈條的刀套中未使用的刀具夾出，最后放到銑床的主軸上，若是同時(shí)加工多個(gè)工件的銑床，每次在換刀時(shí)機(jī)械手都要往復(fù)多次才能完成換刀，換刀速度慢，降低工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種同時(shí)換4-8把刀具，換刀速度快，提高工作效率的雙刀庫(kù)加工中心。

本發(fā)明雙刀庫(kù)加工中心的技術(shù)方案是：其特征在于包括床身，床身上設(shè)置Y 向線軌、Y向絲杠和立柱，Y向線軌上設(shè)置十字滑板，十字滑板下端與Y向絲杠相配合，Y向絲杠經(jīng)動(dòng)力帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，十字滑板上設(shè)置X向線軌和X向絲杠，X向線軌上設(shè)置工作臺(tái)，工作臺(tái)下端與X向絲杠相配合，X向絲杠經(jīng)動(dòng)力帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)上設(shè)置工件，在立柱中設(shè)置立柱絲杠，立柱絲杠上設(shè)置升降塊，升降塊前側(cè)連接主軸箱，在主軸箱上設(shè)置主軸伺服電機(jī)和4-8根主軸，主軸伺服電機(jī)的輸出軸連接上下兩個(gè)主軸皮帶輪，各主軸上分別設(shè)置主軸從動(dòng)輪，上下兩個(gè)主軸皮帶輪分別經(jīng)主軸皮帶帶動(dòng)2-4個(gè)主軸從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，在立柱的左側(cè)設(shè)置左刀庫(kù)，立柱的右側(cè)設(shè)置右刀庫(kù)，左、右兩個(gè)刀庫(kù)由傳動(dòng)輸送裝置、銑刀存儲(chǔ)固定裝置和銑刀夾取輸送裝置所組成；所述的傳動(dòng)輸送裝置包括固定板，固定板與立柱相固定，固定板上設(shè)置輸送伺服電機(jī)，輸送伺服電機(jī)的輸出軸經(jīng)減速齒輪箱連接主動(dòng)皮帶輪，主動(dòng)皮帶輪經(jīng)輸送帶帶動(dòng)第一從動(dòng)皮帶輪和第二從動(dòng)皮帶輪，第一從動(dòng)皮帶輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接第一從動(dòng)齒輪，第二從動(dòng)皮帶輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接第二從動(dòng)齒輪，固定板下設(shè)置第三從動(dòng)齒輪，第一、第二、第三從動(dòng)齒輪之間設(shè)置刀庫(kù)鏈條，在刀庫(kù)鏈條中制有安裝孔，安裝孔中設(shè)置銑刀存儲(chǔ)固定裝置；所述的銑刀存儲(chǔ)固定裝置包括中空的刀套，刀套的上口中設(shè)置拉釘固定套，拉釘固定套中開有2-4個(gè)限位孔和一個(gè)中間插孔，限位孔與中間插孔相通，限位孔的內(nèi)端部制有內(nèi)凸環(huán)，限位孔中設(shè)置限位鋼珠和壓縮彈簧，限位鋼珠的一側(cè)穿過(guò)內(nèi)凸環(huán)與刀具的頭部限位配合，在刀套和拉釘固定套上設(shè)置端蓋，端蓋經(jīng)緊固件與拉釘固定套相固定；所述的銑刀夾取輸送裝置包括限位滑軌和左右移動(dòng)油缸，限位滑軌和左右移動(dòng)油缸與固定板相固定，在限位滑軌中設(shè)置左右滑塊，左右滑塊與限位滑軌滑動(dòng)配合，左右滑塊的一側(cè)與左右移動(dòng)油缸的活塞桿相連接，左右滑塊上設(shè)置擺臂傳動(dòng)伺服電機(jī)和機(jī)械手傳動(dòng)伺服電機(jī)，擺臂傳動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸連接擺臂主動(dòng)皮帶輪，擺臂皮帶輪連接擺臂同步帶，擺臂同步帶連接擺臂被動(dòng)皮帶輪，擺臂被動(dòng)皮帶輪中設(shè)置擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸，擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端連接擺臂的一頭，機(jī)械手傳動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸連接機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端連接機(jī)械手主動(dòng)皮帶輪，機(jī)械手主動(dòng)皮帶輪經(jīng)機(jī)械手同步帶帶動(dòng)機(jī)械手被動(dòng)皮帶輪，在擺臂的另一頭設(shè)置導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的上端與機(jī)械手被動(dòng)皮帶輪相固定，導(dǎo)向桿下設(shè)置升降氣缸，導(dǎo)向桿外壁位于升降氣缸上設(shè)置升降板，升降板的左右兩側(cè)制有機(jī)械手指，升降板上設(shè)置活動(dòng)手指和手指氣缸，手指氣缸帶動(dòng)活動(dòng)手指與機(jī)械手指相配合。