[發(fā)明專利]雙刀庫(kù)加工中心

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611236221.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN106624943B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)云富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江速成精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/157
• 分類號(hào): B23Q3/157
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

1.雙刀庫(kù)加工中心，其特征在于：包括床身（81），床身上設(shè)置Y 向線軌（82）、Y向絲杠（83）和立柱（84），Y向線軌上設(shè)置十字滑板（85），十字滑板下端與Y向絲杠相配合，Y向絲杠經(jīng)動(dòng)力帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，十字滑板上設(shè)置X向線軌（86）和X向絲杠（87），X向線軌上設(shè)置工作臺(tái)（88），工作臺(tái)下端與X向絲杠（87）相配合，X向絲杠經(jīng)動(dòng)力帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)上設(shè)置工件，在立柱（84）中設(shè)置立柱絲杠（89），立柱絲杠上設(shè)置升降塊（90），升降塊前側(cè)連接主軸箱（91），在主軸箱上設(shè)置主軸伺服電機(jī)（92）和4-8根主軸（93），主軸伺服電機(jī)的輸出軸連接上下兩個(gè)主軸皮帶輪（94），各主軸上分別設(shè)置主軸從動(dòng)輪（95），上下兩個(gè)主軸皮帶輪（94）分別經(jīng)主軸皮帶（96）帶動(dòng)2-4個(gè)主軸從動(dòng)輪（95）旋轉(zhuǎn)，在立柱（84）的左側(cè)設(shè)置左刀庫(kù)（101），立柱的右側(cè)設(shè)置右刀庫(kù)（102），左、右兩個(gè)刀庫(kù)由傳動(dòng)輸送裝置、銑刀存儲(chǔ)固定裝置和銑刀夾取輸送裝置所組成；

所述的傳動(dòng)輸送裝置包括固定板（1），固定板與立柱（84）相固定，固定板上設(shè)置輸送伺服電機(jī)（11），輸送伺服電機(jī)的輸出軸經(jīng)減速齒輪箱（12）連接主動(dòng)皮帶輪（13），主動(dòng)皮帶輪經(jīng)輸送帶（14）帶動(dòng)第一從動(dòng)皮帶輪（15）和第二從動(dòng)皮帶輪（16），第一從動(dòng)皮帶輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接第一從動(dòng)齒輪（17），第二從動(dòng)皮帶輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接第二從動(dòng)齒輪（18），固定板下設(shè)置第三從動(dòng)齒輪（19），第一、第二、第三從動(dòng)齒輪之間設(shè)置刀庫(kù)鏈條（20），在刀庫(kù)鏈條中制有安裝孔（21），安裝孔中設(shè)置銑刀存儲(chǔ)固定裝置；

所述的銑刀存儲(chǔ)固定裝置包括中空的刀套（31），刀套的上口中設(shè)置拉釘固定套（32），拉釘固定套中開有2-4個(gè)限位孔（33）和一個(gè)中間插孔（34），限位孔與中間插孔相通，限位孔的內(nèi)端部制有內(nèi)凸環(huán)（35），限位孔中設(shè)置限位鋼珠（36）和壓縮彈簧（37），限位鋼珠的一側(cè)穿過內(nèi)凸環(huán)與刀具（4）的頭部限位配合，在刀套（31）和拉釘固定套（32）上設(shè)置端蓋（38），端蓋經(jīng)緊固件與拉釘固定套相固定；

所述的銑刀夾取輸送裝置包括限位滑軌（51）和左右移動(dòng)油缸（52），限位滑軌和左右移動(dòng)油缸與固定板（1）相固定，在限位滑軌中設(shè)置左右滑塊（53），左右滑塊與限位滑軌滑動(dòng)配合，左右滑塊的一側(cè)與左右移動(dòng)油缸的活塞桿相連接，左右滑塊上設(shè)置擺臂傳動(dòng)伺服電機(jī)（54）和機(jī)械手傳動(dòng)伺服電機(jī)（55），擺臂傳動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸連接擺臂主動(dòng)皮帶輪（56），擺臂皮帶輪連接擺臂同步帶（57），擺臂同步帶連接擺臂被動(dòng)皮帶輪（58），擺臂被動(dòng)皮帶輪中設(shè)置擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸（59），擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端連接擺臂（60）的一頭，機(jī)械手傳動(dòng)伺服電機(jī)（55）的輸出軸連接機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸（61），機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端連接機(jī)械手主動(dòng)皮帶輪（62），機(jī)械手主動(dòng)皮帶輪經(jīng)機(jī)械手同步帶（63）帶動(dòng)機(jī)械手被動(dòng)皮帶輪（64），在擺臂（60）的另一頭設(shè)置導(dǎo)向桿（65），導(dǎo)向桿的上端與機(jī)械手被動(dòng)皮帶輪相固定，導(dǎo)向桿下設(shè)置升降氣缸（67），導(dǎo)向桿外壁位于升降氣缸上設(shè)置升降板（68），升降板的左右兩側(cè)制有機(jī)械手指（69），升降板上設(shè)置活動(dòng)手指（70）和手指氣缸（71），手指氣缸帶動(dòng)活動(dòng)手指與機(jī)械手指相配合。

2.如權(quán)利要求1所述的雙刀庫(kù)加工中心，其特征在于：所述的升降塊（90）上連接升降鏈條（97），升降鏈條繞過滑輪與主軸箱（91）上端相連接。

3.如權(quán)利要求1所述的雙刀庫(kù)加工中心，其特征在于：所述的升降板（68）的左右兩側(cè)分別制有2-4組機(jī)械手指（69），相對(duì)應(yīng)的升降板上設(shè)置2-4組活動(dòng)手指（70）。