[發明專利]一種導航顯示數據的校準方法及系統

在審

• 申請號: 201611235967.3
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106840199A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 李強;魏明智;武帥;姚海濤
• 申請（專利權）人: 北京市天元網絡技術股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

本發明提供了一種導航顯示數據的校準方法及系統，該方法通過修訂接收到的導航源數據，并對修訂后的導航源數據進行初篩，得到基礎導航數據；對基礎導航數據進行距離補償及偏移校準處理，得到二次處理數據；根據歷史數據稀疏算法對二次處理數據進行稀疏處理，得到導航顯示數據。該系統包括基礎導航數據獲取模塊、二次處理數據獲取模塊及導航顯示數據獲取模塊。本發明有效提高了導航數據在顯示設備上的顯示準確性，避免了無法顯示或顯示位置錯誤等缺陷，保證了導航數據的顯示可靠性，進而保證了應用該導航數據的行駛車輛的安全性以及調度準確性。

技術領域

本發明涉及導航校準技術領域，具體涉及一種導航顯示數據的校準方法及系統。

背景技術

隨著社會的發展，人們對應用的用戶體驗效果要求越來越高，尤其是在指揮調度領域。然而目前已存在的技術中，都是側重于導航數據準確性、實時性，沒有一個好的方法提高用戶體驗效果、用戶感知。經過各方面的分析，目前已存在的技術主要關注導航設備本身的質量，沒有關注最終用戶的體驗效果。

目前市面上的導航終端上報的數據，存在以下幾個問題：數據有偏移、數據不連貫、數據大量重復、彎路拐點數據補償不準確等，針對于這樣的數據，如果直接展示給用戶，就會出現：車輛不在道路上而在綠地或水域、展示出來的車輛軌跡有頓挫感、大量重復數據導致渲染慢、車輛在彎路上穿越房屋建筑等，客戶體驗極其不好。

因此，如何設計一種用于校準導航顯示數據的方法，是亟待解決的問題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種導航顯示數據的校準方法及系統，有效提高了導航數據在顯示設備上的顯示準確性，避免了無法顯示或顯示位置錯誤等缺陷，保證了導航數據的顯示可靠性，進而保證了應用該導航數據的行駛車輛的安全性以及調度準確性。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

一方面，本發明提供了一種導航顯示數據的校準方法，所述方法包括：

修訂接收到的導航源數據，并對修訂后的導航源數據進行初篩，得到基礎導航數據；

對所述基礎導航數據進行距離補償及偏移校準處理，得到二次處理數據；

根據歷史數據稀疏算法對所述二次處理數據進行稀疏處理，得到導航顯示數據。

進一步的，所述修訂接收到的導航源數據，并對修訂后的導航源數據進行初篩，得到基礎導航數據，包括：

接收導航數據接收設備發送的導航源數據；

對所述導航源數據的坐標進行格式轉換，得到符合GCJ-02標準的所述導航源數據；

依次判斷當前修訂后的導航源數據與其前一導航源數據之間的坐標點距離，若所述坐標點距離小于第一距離值，則刪除當前修訂后的導航源數據，得到基礎導航數據；

以及，存儲所述基礎導航數據。

進一步的，所述依次判斷當前修訂后的導航源數據與其前一導航源數據之間的坐標點距離，之前還包括：

判斷所述導航源數據所屬的經緯度范圍是否在導航目標區域的預設范圍內；

若所述導航源數據所屬的經緯度范圍在導航目標區域的預設范圍內，則刪去該所述導航源數據，得到修訂后的導航源數據。

進一步的，所述對所述基礎導航數據進行距離補償及偏移校準處理，得到二次處理數據，包括：

判斷相鄰的所述基礎導航數據之間的點坐標距離，若所述點坐標距離大于第二距離值，則對該相鄰的所述基礎導航數據進行中間點補償；

在所述基礎導航數據中篩選偏差數據，并根據全球測繪矢量數據對所述偏差數據進行偏移校驗；