[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611235967.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN106840199A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);魏明智;武帥;姚海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市天元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述方法包括：

修訂接收到的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，并對(duì)修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)進(jìn)行初篩，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

對(duì)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行距離補(bǔ)償及偏移校準(zhǔn)處理，得到二次處理數(shù)據(jù)；

根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述二次處理數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述修訂接收到的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，并對(duì)修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)進(jìn)行初篩，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，包括：

接收導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收設(shè)備發(fā)送的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)；

對(duì)所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)的坐標(biāo)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，得到符合GCJ-02標(biāo)準(zhǔn)的所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)；

依次判斷當(dāng)前修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)與其前一導(dǎo)航源數(shù)據(jù)之間的坐標(biāo)點(diǎn)距離，若所述坐標(biāo)點(diǎn)距離小于第一距離值，則刪除當(dāng)前修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

以及，存儲(chǔ)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依次判斷當(dāng)前修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)與其前一導(dǎo)航源數(shù)據(jù)之間的坐標(biāo)點(diǎn)距離，之前還包括：

判斷所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)所屬的經(jīng)緯度范圍是否在導(dǎo)航目標(biāo)區(qū)域的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

若所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)所屬的經(jīng)緯度范圍在導(dǎo)航目標(biāo)區(qū)域的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則刪去該所述導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，得到修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行距離補(bǔ)償及偏移校準(zhǔn)處理，得到二次處理數(shù)據(jù)，包括：

判斷相鄰的所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)之間的點(diǎn)坐標(biāo)距離，若所述點(diǎn)坐標(biāo)距離大于第二距離值，則對(duì)該相鄰的所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行中間點(diǎn)補(bǔ)償；

在所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中篩選偏差數(shù)據(jù)，并根據(jù)全球測(cè)繪矢量數(shù)據(jù)對(duì)所述偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移校驗(yàn)；

以及，將所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中為發(fā)生偏差的數(shù)據(jù)及進(jìn)行偏移校驗(yàn)后的原偏差數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)為二次處理數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述二次處理數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)，包括：

將所述二次處理數(shù)據(jù)中的存儲(chǔ)時(shí)間長于預(yù)設(shè)時(shí)間段的數(shù)據(jù)劃分為歷史數(shù)據(jù)，及將存儲(chǔ)時(shí)間在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)劃分為當(dāng)前數(shù)據(jù)；

以及，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，包括：

根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到N個(gè)歷史數(shù)據(jù)：

N＝(T_{當(dāng)前}-T_歷史)/M

其中，N為經(jīng)稀疏處理后的歷史數(shù)據(jù)的數(shù)量；T_{當(dāng)前}為當(dāng)前數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)段，T_歷史為歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)段；M為顯示性能閾值；且T_{當(dāng)前}、T_歷史及M均為整數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

存儲(chǔ)所述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)；

以及，將所述導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示終端。

8.一種導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取模塊，用于修訂接收到的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)，并對(duì)修訂后的導(dǎo)航源數(shù)據(jù)進(jìn)行初篩，得到基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

二次處理數(shù)據(jù)獲取模塊，用于對(duì)所述基礎(chǔ)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行距離補(bǔ)償及偏移校準(zhǔn)處理，得到二次處理數(shù)據(jù)；

導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)獲取模塊，用于根據(jù)歷史數(shù)據(jù)稀疏算法對(duì)所述二次處理數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏處理，得到導(dǎo)航顯示數(shù)據(jù)。