[發明專利]高精度地圖和標準地圖關聯的方法及裝置

有效

• 申請號: 201611235742.8
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108253973B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張民崗;鄒翠;劉碩;孫東
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34
• 代理公司: 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623
• 代理人: 鄭玢

本申請公開了一種高精度地圖和標準地圖關聯的方法及裝置，該方法包括：針對高精度地圖中的任一高精度道路線(link)，建立該高精度link的緩沖區，確定標準地圖中落入所述緩沖區的標準link，在該緩沖區中確定航向和方向分別與該高精度link的航向和方向對應一致的標準link，并建立該高精度link與查找到的該標準link的關聯關系。通過上述方法，當用戶需要將標準地圖切換到高精度地圖(或者高精度地圖切換到標準地圖)時，可以直接根據高精度link的標識與確定出的所述標準link的標識的對應關系，查找到高精度地圖中的link(或者標準地圖中的link)，這樣可以有效的實現標準地圖與高精度地圖之間的自由切換。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種高精度地圖和標準地圖關聯的方法及裝置。

背景技術

隨著電子地圖導航技術的不斷進步和發展，電子地圖導航技術越來越多的被應用到人們的日常生活中，人們可以通過電子地圖導航到達自己不熟悉的地方，極大的便利了人們的生活。

目前，導航技術中所使用的電子地圖主要分為兩種：高精度地圖和標準地圖，高精度地圖主要用于在導航的過程中幫助用戶實現輔助駕駛或自動駕駛的功能，而標準地圖主要用于在導航的過程中為用戶提供路線規劃以及常規導航的功能。

當用戶想要進行自動駕駛時，需要使用高精度地圖進行路線規劃并進行導航，而當用戶只是想要進行常規導航時，則需要使用標準地圖進行路線規劃并進行導航，二者是相互獨立的為用戶提供導航服務，也就是說，無法在使用高精度地圖進行導航的過程中直接切換到使用標準地圖進行導航，也無法在使用標準地圖進行導航的過程中直接切換到使用高精度地圖進行導航。

但是本申請的發明人發現，在實際應用中，很有可能存在用戶在使用標準地圖進行路線規劃并導航的過程中，需要切換到高精度地圖來進行輔助駕駛或自動駕駛，或在使用高精度地圖進行路線規劃并導航的過程中，需要切換到標準地圖來進行手動駕駛的情況，針對這種情況，在導航的過程中，實現標準地圖以及高精度地圖之間的自由切換成為一個亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種高精度地圖和標準地圖關聯的方法及裝置，能夠實現標準地圖和高精度地圖之間的自由切換。

為解決上述技術問題，本申請實施例公開一種高精度地圖和標準地圖關聯的方法。該方法包括：

針對高精度地圖中的任一高精度道路線(link)，建立該高精度link的緩沖區：

確定標準地圖中落入所述緩沖區的標準link；

在所述緩沖區中確定航向和方向分別與該高精度link的航向和方向對應一致的標準link，并建立該高精度link與查找到的所述標準link的關聯關系。

基于上述高精度地圖和標準地圖關聯的方法，本身實施例公開一種混合導航方法，該方法包括：

基于高精度地圖和標準地圖關聯的方法處理得到的電子地圖數據，規劃用戶的路線；

實時監測用戶的位置，當監測到用戶位置對應的地圖數據中包含有高精度link的標識與標準link的標識的關聯關系時，提示用戶進行標準地圖和高精度地圖之間的切換。

為了實現上述高精度地圖和標準地圖關聯的方法，本申請實施例公開一種高精度地圖和標準地圖關聯的裝置，該裝置包括：

緩沖區建立模塊，用于針對高精度地圖中的任一高精度道路線(link)，建立該高精度link的緩沖區；

確定模塊，用于確定標準地圖中落入所述緩沖區的標準link；

關聯關系建立模塊，用于在所述緩沖區中確定航向和方向分別與該高精度link的航向和方向對應一致的標準link，并建立該高精度link與查找到的所述標準link的關聯關系。